#运动捕捉 (11)

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Takto One：手部外骨骼

Takto One：手部外骨骼

@Alacritic_Super · 186次播放 · 2026-09-04

EMGTakto One手部外骨骼

molanocortes/takto-oneNOASSERTION

Takto One：开源手部外骨骼

开源手部外骨骼：12 个关节磁编码器读取手指运动，8 电机肌腱驱动，Teensy 端控，支持动捕、遥操作、EMG 意图与力反馈研究。

EMGTeensyDynamixel

GenRobot 智能手展示捕捉人体动作

GenRobot 智能手展示捕捉人体动作

@VisiveAI · 116次播放 · 2026-09-04

GenRobot运动捕捉机器人手

ZEST：面向运动型机器人控制的零样本具身技能迁移

ZEST：面向运动型机器人控制的零样本具身技能迁移

ZEST 用单阶段强化学习，把动作捕捉、单目视频和关键帧动画三类异构参考动作统一训练成模拟策略，零样本部署到 Atlas、Unitree G1 和 Spot，实现全尺寸人形机器人上首个动态多接触技能，无需接触标签、状态估计器或逐技能调参。

Jean Pierre Sleiman, He Li, Alphonsus Adu-Bredu2026年1月30日

ZEST仿真到现实Atlas2026年1月30日

足球能教会机器人运动吗？

足球能教会机器人运动吗？

波士顿动力教 Atlas 学踢足球，用动作捕捉+强化学习训练幽灵弧线球。足球要求的全身协调能力可直接迁移到工业操作任务。

博客

Atlas现代波士顿动力强化学习足球

GRIP:4个IMU实现全身动作捕捉

GRIP:4个IMU实现全身动作捕捉

@tokufxug · 103次播放 · 2026-08-18

GRIP惯性测量单元MoCap

无需动捕笼的机器人自主感知

无需动捕笼的机器人自主感知

@enzelee1010 · 67次播放 · 2026-07-31

self-perceptionArchon Robotics感知

Yotlive柔性触觉传感与动捕手套融资

Yotlive柔性触觉传感与动捕手套融资

@techniahqrobot · 60次播放 · 2026-08-01

touch sensing运动捕捉Yotlive

GenRobot外骨骼手采集人类动作

GenRobot外骨骼手采集人类动作

@Ronald_vanLoon · 91次播放 · 2026-07-30

外骨骼手GenRobot

动捕遥操作双天工Omni机器人协作踢球

动捕遥操作双天工Omni机器人协作踢球

@CyberRobooo · 83次播放 · 2026-07-22

X-Humanoid遥操作人形机器人

EgoExoMoCap:分布式第一人称-第三人称人体动捕

EgoExoMoCap:分布式第一人称-第三人称人体动捕

从头戴设备进行人体运动捕捉,同时估计佩戴者和周围人的运动,为具身AI和VR/AR提供可扩展的真实人体运动数据。

Jiaxi Jiang, Bharat Lal Bhatnagar, Nan Yang2026年7月17日

运动捕捉第一人称具身智能2026年7月17日