Whole-Body UMI:人形全身操作
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视频加载中仅用UMI无机器人演示+动捕运动先验,扩散策略生成末端条件全身运动,G1真机关抽屉90%、货架取放80%,无需任务专属全身演示。
Category: humanoid
Author: @ZhongyuLi4
Date: 2026-10-10T00:00:00
Duration: 148.212s
Reference: https://wholebody-umi.github.io/
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