#英伟达 GR00T (5)

Ludo Robotics 首个 agentic 系统，将机器人感知、导航、操作与交互式语音、对话、记忆和社交推理整合到功能机器人中。由微调的 Qwen3.5 VLM、GR00T VLA 策略和 KISS-ICP 导航驱动，支持实时纠正、打断和多步协作。

博客

统一推理运行时,让 VLA 与世界动作模型在机载/边缘/云端共用同一套代码完成评估、RL rollout 与部署;较 pi0、pi0.5、GR00T N1.7 等官方实现提速 1.40–4.65 倍。

将扩散流操作策略变为反应式实时控制：快速本体感知通道+异步视觉通道+延迟自适应流调度，单步去噪每帧重规划，在真实机械臂上达 25Hz，成功率提升 30%。

提出持久物体令牌化（POT），从RGB-D观测维护角色索引3D物体记录并转换为动作专家的物体令牌，实现动作生成与几何谓词检验的闭环执行。POT-VLA在Unitree G1上将GR00T-N1.7基线从39/80提升至71/80，在Being-0对齐服务任务上达44/50。