Movella（Xsens）MTi-620R 坚固型垂直参考单元，采用 IP67 防护外壳与 M12 连接器，输出 roll/pitch 0.2 deg RMS 与低漂移航向，抗振抗冲击，适用于户外巡检机器人、农机与海事平台等恶劣环境姿态测量。
零部件
MTi-680G 内置 u-blox ZED-F9 RTK 引擎,直接接收 RTCM 3.2/3.3 差分数据,将定位精度从米级提升至厘米级(1 cm + 1 ppm CEP);横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.5° RMS,IP68 坚固外壳、4.5-24 V 宽压输入,面向巡检机器人、农机与测绘等户外场景。
Movella(原 Xsens)MTi-620R 是坚固型工业级 VRU:IP68 铝壳仅 75 g,Roll/Pitch 0.2° RMS,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz;板载磁力计与气压计,4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人平台与海洋装备提供高可靠 roll/pitch 姿态。
Movella(原 Xsens)MTi-610R 是坚固型工业级 IMU:IP68 铝壳仅 75 g,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz,加速度计噪声 60 µg/√Hz;板载磁力计与气压计,4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人平台与越野装备提供高可靠惯性测量。
