#测绘 (3)

Movella (Xsens) MTi-680G RTK 坚固型 GNSS/INS 模块

MTi-680G 内置 u-blox ZED-F9 RTK 引擎,直接接收 RTCM 3.2/3.3 差分数据,将定位精度从米级提升至厘米级(1 cm + 1 ppm CEP);横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.5° RMS,IP68 坚固外壳、4.5-24 V 宽压输入,面向巡检机器人、农机与测绘等户外场景。

零部件

GNSS/INS 组合导航RTK 定位坚固型IP68 防护巡检

Velodyne Puck Hi-Res 高分辨率 16 线 3D 激光雷达

Velodyne Puck Hi-Res 是 Puck 系列的高分辨率版本:16 线、360°×20°(+10°~-10°)视场,垂直角分辨率提升至 1.33°,100 m 测距、±3 cm 精度,方位 0.1°-0.4°,帧率 5-20 Hz;905 nm Class 1 人眼安全,功耗 8 W、约 750 g,0~+60°C 工作温度,为巡检、测绘与精细建模提供更高密度的点云。

零部件

激光雷达高分辨率16线360°巡检

Livox Avia 混合固态激光雷达

Livox Avia 非重复扫描混合固态激光雷达：探测 190 m@10% 反射率(100 klx)、450 m@80%(0 klx)，FOV 70.4°×77.2°，测距精度 2 cm@20 m，角精度 <0.05°，点频最高 72 万点/秒(三回波)，延迟 ≤2 ms，内置 BMI088 IMU，IP67，功耗 8-9 W，91×61.2×64.8 mm / 498 g，兼顾远距离与高精度，适用于测绘、巡检与自动驾驶感知。

零部件

激光雷达混合固态览沃测绘