面向具身智能灵巧手与工业装配的视触觉传感模组，基于相机式视觉触觉原理，最大量程 20 N、最小触发力 0.1 N，感知面积 28×20 mm（可定制），最高采样频率 120 Hz，相机分辨率 1280×800、感知分辨率 800×560，典型功耗仅 0.65 W，整机寿命 ≥300 万次，适用于抓取力控、接触检测与精密装配场景。
零部件
千觉机器人精灵指尖型光学视触觉传感器，传感面积 15×18 mm，整机仅 22.2×15.4×14.2 mm，标记点密度 125 个/cm²，空间分辨率 0.04 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，功率 0.3 W，变形场精度 0.08 mm，合力精度 0.03 N；六模态感知，专为灵巧手指指尖设计。
千觉机器人光子光学视触觉传感器，楔形结构，传感面积 17.5×29.5 mm，整机 52.8×27×22 mm，标记点密度 120 个/cm²，空间分辨率 0.03 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，功率 0.6 W，变形场精度 0.06 mm，合力精度 0.02 N；六模态感知，适合狭小空间夹爪集成。
千觉机器人夸克 W1 光学视触觉传感器，传感面积 25×35 mm，整机 61.5×60×27 mm，标记点密度 100 个/cm²，空间分辨率 0.03 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，5V 供电，功率 1 W，变形场精度 0.06 mm，合力精度 0.02 N；六模态感知，面向更大接触面的夹爪触觉方案。
千觉机器人夸克 N1 光学视触觉传感器，传感面积 18×33 mm，空间分辨率 0.03 mm，标记点密度 100 个/cm²，柔性层 2-5 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，5V 供电，功率 0.6 W，变形场精度 0.06 mm，合力精度 0.02 N；支持三维形貌、纹理识别、六维合力、三维分布力、滑移检测、运动追踪六大感知模态，适配夹爪与灵巧手触觉感知。
