KPI 为人形机器人接触控制加一层契约
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视频加载中KPI 位于运动生成器与 Unitree G1 全身跟踪器之间，用方向、柔顺度和力范围契约实时调节接触控制，无需腕部力传感器。
Category: humanoid
Author: @LeoKharon
Date: 2026-10-25T00:00:00
Duration: 32.566s
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