booster_mjlab:Booster K1 人形机器人的 mjlab 训练配置与仿真演示

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Intelligent Robotics Lab 成员发布 booster_mjlab:一套面向 Booster K1 人形机器人的 mjlab(MuJoCo 实验框架)训练配置,包含速度跟踪任务、动作跟踪(motion tracking)、AMP(对抗性运动先验)实现等模块,项目页另提供更多交互式演示。11 秒录屏展示 MuJoCo 室内足球场场景:绿色草坪与中圈、落地窗环境光,Booster K1 在场景中跑动、追球并抬脚踢球;画面下方同屏给出灰色参考人形动作序列,与仿真机器人并排对照,即动作跟踪的参考-执行双视图。该仓库把 K1 的模型与训练任务接入 mjlab,便于在仿真中复现速度控制与动作模仿等实验。