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Sprite开源人形:31关节机械设计公开

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北京动力开源 Sprite 机械设计:31 关节、95cm,CAD/URDF/MuJoCo 齐全;行走权重在同组织 RL 仓库,16.4MB 已过双闸门。

人形机器人开源硬件URDFMuJoCoCAD强化学习Isaac Lab运动Beijing Dynamics机械设计
Category: humanoid
Author: @techniahqrobot
Date: 2026-10-14T00:00:00
Duration: 100.416s
Source: https://x.com/techniahqrobot/status/2110519250452467832
Reference: https://github.com/BeijingDynamics/open_sprite

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