100 台宇树 G1 同场踢馆：MuJoCo 里用真实 360° 扫描广场练功夫

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Over The Reality CEO Davide Cuttini 展示：100 台 Unitree G1 在同一个 MuJoCo 物理世界中被预训练全身策略驱动追踪功夫动作，场地是真实广场的 360° 扫描重建。碰撞、倒地、叠罗汉全部来自物理引擎真实计算。核心卖点是「sim-to-real 从真实环境开始」——OVER 用手机/360 相机众包扫描（17.4 万+ 地点、8680 万张图像），导出含高保真 Gaussian Splat（视觉）与碰撞网格（物理）的 USDZ 资产，直接导入 Isaac Sim/MuJoCo 等仿真器，从像素到物理都锚定同一真实场景，弥合 sim-to-real 差距。机器人集群策略验证与仿真数据基建两条线都值得关注。