PragmaBot:机械臂从真实失败中在线学习

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VLM 充当机械臂的眼与脑:自评动作结果、反思失败并存入短期/长期记忆,新任务用 RAG 检索经验重新规划,无需重训练。实测成功率 35%→84%(短期反思)、22%→80%(长期记忆)。RA-L · IROS 2026。