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Gemini Robotics-ER 2 双 FR3 自主写任务：共享圆抓取（Isaac Sim + ROS 2）
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Gemini Robotics-ER 2 双 FR3 自主写任务：共享圆抓取（Isaac Sim + ROS 2）

@Official_m9g · 473次播放 · 2026-10-04
Gemini 机器人Franka
NavVerse（CoRL 2026）：200 场景 / 1 万条 episode 的室内→室外连续导航基准——最强零样本 VLA 仅 11.6%，出门后成功率腰斩
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NavVerse（CoRL 2026）：200 场景 / 1 万条 episode 的室内→室外连续导航基准——最强零样本 VLA 仅 11.6%，出门后成功率腰斩

@GhaffariMaani · 549次播放 · 2026-10-02
具身导航NavVerse
斯坦福 Real-Time EXPO-FT：让「慢而聪明」的大 VLA 实时上机器人——42% 到 97%，只用 10 分钟在线数据
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斯坦福 Real-Time EXPO-FT：让「慢而聪明」的大 VLA 实时上机器人——42% 到 97%，只用 10 分钟在线数据

@LeoKharon · 563次播放 · 2026-10-02
视觉语言动作模型强化学习
LimX TRON 2：把「操作 + 感知 + 自主移动」搬进人类日常空间的多形态具身机器人
2:37

LimX TRON 2：把「操作 + 感知 + 自主移动」搬进人类日常空间的多形态具身机器人

@andresvilarino · 592次播放 · 2026-10-01
逐际动力TRON-2
智元 GE-Act 2.0：首个验证预训练与规模化路径的「原生」世界动作模型
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智元 GE-Act 2.0：首个验证预训练与规模化路径的「原生」世界动作模型

@AGIBOTofficial · 624次播放 · 2026-09-11
智元智元机器人
Uni-VLaT：给预训练 VLA 加上全身触觉，人形 loco-manipulation 成功率 32%→75%
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Uni-VLaT：给预训练 VLA 加上全身触觉，人形 loco-manipulation 成功率 32%→75%

@stepjamUK · 618次播放 · 2026-09-29
Uni-VLaT触觉感知
Dyna-2.1 发布：首个能可靠完成超长程全身自主的「Physical Agent」，一气呵成跑完整整一小时洗衣房流程
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Dyna-2.1 发布：首个能可靠完成超长程全身自主的「Physical Agent」，一气呵成跑完整整一小时洗衣房流程

@DynaRobotics · 1090次播放 · 2026-09-29
DYNA RoboticsDyna-2.1
Self-Adaptive VLA：让 VLA 从自己的失败回合里学会自我修正
2:17

Self-Adaptive VLA：让 VLA 从自己的失败回合里学会自我修正

@icefox1104 · 835次播放 · 2026-09-28
视觉语言动作模型Self-Adaptive VLA
ROBOTIS Mission Canvas：把可复用机器人技能编排成跨地点、可重复的移动任务
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ROBOTIS Mission Canvas：把可复用机器人技能编排成跨地点、可重复的移动任务

@passionvirus · 844次播放 · 2026-09-27
ROBOTISMission Canvas
EXPO-FT：VLA 实时强化学习微调
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EXPO-FT：VLA 实时强化学习微调

@robotsdigest · 737次播放 · 2026-09-24
视觉语言动作模型Robotic Manipulation
Open-RAIL:中国移动开源实时执行层
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Open-RAIL:中国移动开源实时执行层

@CyberRobooo · 1104次播放 · 2026-09-23
视觉语言动作模型人形机器人
FLUX 3 Action:开源世界动作模型
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FLUX 3 Action:开源世界动作模型

@HuggingPapers · 832次播放 · 2026-09-23
世界动作模型视觉语言动作模型

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