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应用场景
全部形态
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51
机械臂
32
灵巧手
5
全部技术
VLA 与端到端
142
世界模型
194
强化学习与 Sim-to-Real
124
机器人学习
316
操作与抓取
212
运动与全身控制
150
视觉感知与三维重建
191
触觉与力觉
50
空间智能与多模态
34
导航
32
遥操作与数据
121
仿真与基准
87
硬件与驱动
101
全部场景
家庭消费
4
已选:
技术方向
VLA 与端到端
清除全部
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TrapVLA:对 VLA 抓取策略的精确故障注入测试
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清华Zetta ζ:给VLA加自愈恢复闭环
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视觉语言动作模型
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Riemann-1.0 发布 20 万小时人类视频世界动作模型
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具身智能
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DexRobot开源SO101抓取SFT与DM0.5微调工作流
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NVIDIA发布DROID+开源机器人控制栈,pi0.5演示hello world操作任务
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逐际动力
PriorEye:自动驾驶地理空间视觉先验
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3D HAMSTER:RGB-D直出3D末端轨迹
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Flex-π多流世界动作模型
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共生知行让宇树G1开卡丁车
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Galaxea G0.5:推理与动作统一的自回归VLA
@robotsdigest · 543次播放 · 2026-08-13
视觉语言动作模型
Galaxea
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