#惯性测量 (7)

Movella (Xsens) MTi-610 工业级 IMU 模块

Movella（Xsens）MTi-610 是工业级 IMU 模块，提供标定三轴加速度/角速度/磁场输出与 Strapdown 积分，陀螺量程 2000 deg/s，支持 UART/CAN/RS232 接口与 4.5-24 V 宽压供电，适用于巡检机器人、AGV 与工程机械等工业惯性测量场景。

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惯性测量单元工业级微机电系统惯性测量自动导引车

Movella (Xsens) MTi-2 微型垂直参考单元 VRU

Movella（Xsens）MTi-2 是与 MTi-1 同尺寸的微型垂直参考单元（VRU），在标定 IMU 数据基础上直接输出无漂移 roll/pitch 姿态角，陀螺量程 2000 deg/s、零偏稳定性 6 deg/h，重量仅 0.6 g，适合云台稳定、机器人姿态感知与天线对准等应用。

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垂直参考单元姿态参考微机电系统惯性测量云台稳定

Movella (Xsens) MTi-1 微型 IMU 惯性测量模块

Movella（Xsens）MTi-1 是超微型自持式 IMU 模块，尺寸仅 12.1×12.1×2.55 mm、重 0.6 g，提供标定后的三轴加速度、角速度与磁场数据，零偏稳定性 6 deg/h、噪声密度 0.003 °/s/√Hz，支持板载 Strapdown 积分，适用于无人机、机器人等对体积重量极度敏感的惯性感知场景。

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惯性测量单元惯性测量微机电系统微型无人机

Movella Xsens MTi-610 工业级 IMU 惯性测量单元

Movella(原 Xsens)MTi-610 是工业级 MEMS IMU:陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz;板载磁力计与气压计,IP51 防护、仅 8.9 g、28×31.5×13 mm;4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,UART/CAN/RS232 三接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人机与云台提供校准惯性数据。

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惯性测量单元惯性测量IP51巡检无人机

Movella Xsens MTi-1 超紧凑工业级 IMU

Movella(原 Xsens)MTi-1 是超紧凑工业级 IMU:仅 0.6 g、12.1×12.1×2.55 mm,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz;板载磁力计,2.8-3.6 V 供电、功耗 <100 mW,UART/SPI/I²C 接口、最高 1 kHz 输出,为微型无人机、云台与巡检机器人提供校准加速度、角速度与磁数据,并经板载 SDI 解算输出姿态。

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惯性测量单元惯性测量微机电系统超紧凑无人机

Movella Xsens MTi-610R 坚固型工业 IMU

Movella(原 Xsens)MTi-610R 是坚固型工业级 IMU:IP68 铝壳仅 75 g,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz,加速度计噪声 60 µg/√Hz;板载磁力计与气压计,4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人平台与越野装备提供高可靠惯性测量。

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惯性测量单元惯性测量IP68 防护坚固型巡检

VectorNav VN-100 工业级 IMU/AHRS 惯性测量单元

VectorNav（美国）是全球高性能 MEMS 惯性导航与姿态测量产品的头部厂商。VN-100 是其经典工业级 IMU/AHRS，集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计与气压计，姿态数据率最高 800 Hz：静态俯仰/横滚精度 0.5° RMS、动态 1.0° RMS，磁航向 2.0° RMS；加速度计量程 ±16 g、零偏稳定性 <0.04 mg、噪声密度 0.14 mg/√Hz、带宽 230 Hz；陀螺量程 ±2000°/s、零偏稳定性 <10°/hr、噪声密度 0.0035°/s/√Hz、带宽 265 Hz；磁力计量程 ±2.5 Gauss；气压计 10–1200 mbar（±1.5 mbar）。支持 Serial TTL/SPI 与 RS-232，波特率最高 921600；功耗仅 185–220 mW；工作温度 -40 至 +85 °C，加固版 MTBF >240,000 小时。广泛用于无人机、无人车、机器人与平台稳定的姿态与导航。

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惯性测量单元航姿参考系统惯性测量微机电系统VectorNav