#轻量化 (17)

机器人结构件自研选材：强度·韧性·轻量化综合决策

自研机器人结构件该用什么材料？基于三份独立工程指南的交叉核验，从结构强度、断裂韧性、轻量化三个维度给出可执行结论：7075铝骨架 + CF远端连杆 + 钛轴销 + PEEK功能件，按零件分工而非追求单一材料。

博客

达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 行星关节模组（额定 3.5 N·m）

达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 轻量化行星关节模组：额定扭矩 3.5 N·m，峰值扭矩 12.5 N·m，额定转速 200 deg/s，最高转速 420 deg/s，减速比 10:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V/48V 双电压版本可选，关节高度 45mm，重量仅 510g，中空轴孔径 12mm，径向负载 1000N，轴向负载 600N。适合轻型机械臂、四足机器人、灵巧手等轻量化场景，入选 Huggingface Lerobot 标准套件。

零部件

关节模组一体化关节达妙科技关节电机行星减速

意优 EYOBOT PHA17H-101-C 减重型谐波关节模组

意优科技 PHA 减重型谐波关节模组：φ80×68mm、仅 900g，中空轴径 10.8mm，速比 101，2000rpm 额定扭矩 30 N·m，峰值扭矩 66 N·m，瞬时最大扭矩 134 N·m，回程间隙 ≤15arcsec。双绝对值 16bit 编码器，CANopen，48V，寿命 >10000h。同扭矩级别下显著减重，适合人形机器人上肢关节。

零部件

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节谐波减速

意优 EYOBOT PHA08L-101-C 减重型谐波关节模组（微型）

意优科技 PHA 减重型谐波关节模组：φ43×48.3mm、仅 207g，中空轴径 4.4mm，速比 101，峰值扭矩 3.3 N·m，瞬时最大扭矩 6.3 N·m，回程间隙 ≤15arcsec。双绝对值 16bit 编码器，CANopen，24-36V，寿命 >10000h。为人形机器人末端执行器与灵巧手关节减重设计。

零部件

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节谐波减速

Harmonic Drive CSG-2A-LW 谐波组件套（轻量型）

Harmonic Drive CSG-2A-LW 是轻量型谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。

零部件

谐波减速器零背隙交叉滚子轴承轻量化组件套

Harmonic Drive CSG-2UH-LW 谐波减速器齿轮单元（轻量型）

Harmonic Drive CSG-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。

零部件

谐波减速器零背隙交叉滚子轴承轻量化精密齿轮单元

Harmonic Drive CSF-2UH-LW 谐波减速器齿轮单元（轻量型）

Harmonic Drive CSF-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSF 为标准转矩系列，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。

零部件

谐波减速器零背隙交叉滚子轴承轻量化精密齿轮单元

PBC IPPWN08G 双联枕座直线球轴承 1/2in 开式

PBC IPPWN08G 双联枕座直线球轴承, 内径 1/2in 开式, 适配支撑轴系统, 工作温度 -20~+80°C, 外形 0.88×1.25×0.77 in, 约 0.4 lbs, 轻量双支撑, 适合小型直线传动轴系。

零部件

双联枕座开口型1/2in轻量化

PBC FMT06 薄壁直线滑动轴承 6mm 闭式

PBC FMT06 薄壁直线滑动轴承, 内径 6mm 闭式, 系列覆盖 6~50mm 内径, 最高速度 8 m/s, 工作温度 -240~204°C, 外形仅 0.47×0.86×0.47 in, 约 0.01 lbs, 适合轻量小空间精密导向。

零部件

薄壁轴承闭式6mm轻量化

PBC FGC08 薄壁直线滑动轴承 8mm FAG 互换补偿型

PBC FGC08 薄壁直线滑动轴承, 内径 8mm 可与 FAG 同规格互换, 补偿运行间隙 0.0015in/边, 最高速度 8 m/s, 适配轴长可达 12 ft, 工作温度 -240~204°C, 外形仅 0.59×0.78×0.59 in, 约 0.01 lbs, 适合轻量小空间精密导向。

零部件

薄壁轴承FAG互换补偿型轻量化

PBC CCR08-012 一体式陶瓷涂层铝轴轨组件 1/2in×12in

PBC Linear CCR08-012 一体成型轴轨组件, 1/2 英寸直径、12 英寸长度陶瓷涂层铝轴与导轨单件制造, 轻量高强, 专为 FrelonGOLD 衬层 Simplicity 自润滑轴承设计, 耐极端工况。

零部件

轴轨组件一体成型陶瓷涂层轻量化

PBC CCPDL08-006 预钻孔陶瓷涂层铝直线轴 1/2in×6in

PBC Linear CCPDL08-006 预钻孔直线轴, 陶瓷涂层铝合金, 1/2 英寸直径、6 英寸长度, 硬度 RC70, 轻量耐腐蚀、无磁、免疫焊渣, 专为 Simplicity 自润滑滑动轴承设计。

零部件

直线轴预钻孔陶瓷涂层轻量化

PBC CCM06-0150 陶瓷涂层铝制实心直线轴 6×150mm

PBC Linear CCM06-0150 实心直线轴, 6 mm直径、150 mm长度, 陶瓷涂层铝合金材质, 硬度RC70, 轻量高强, 耐腐蚀、无磁、抗振动, 免疫焊渣、油漆与污染物, 专为Simplicity自润滑滑动轴承等plain轴承设计。

零部件

直线轴陶瓷涂层铝轴轻量化

北醒 TFS20-L 超紧凑激光雷达模组

北醒 TFS20-L 是一款超紧凑激光雷达测距模组，量程 0.2~20 米，重量仅约 1.35 克，外形尺寸小至 21×15×7.87 mm，功耗 ≤0.35 W。适用于微型无人机、便携设备与空间受限的嵌入式测距场景。

零部件

激光雷达超紧凑轻量化微型无人机便携设备

Velodyne Puck LITE 轻量化 16 线 3D 激光雷达

Velodyne Puck LITE 是 Puck 系列的轻量化 3D 激光雷达:16 线、360°×30° 视场,100 m 测距、±3 cm 精度,垂直角分辨率 2.0°、方位 0.1°-0.4°,帧率 5-20 Hz,点频约 60 万 pts/s;903 nm Class 1 人眼安全,功耗 8 W,重量仅约 590 g,-10~+60°C 工作温度,特别适合无人机、巡检机器人等对载荷敏感的移动平台。

零部件

激光雷达轻量化16线360°无人机

巡检

青铁诺丽 IR-W-B 室内外轮式巡检机器人

青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司

巡检轮式

2:01

12公斤家庭陪伴人形机器人

@Ronald_vanLoon · 54次播放 · 2026-08-04

陪伴机器人lightweight humanoidfamily robot