思岚科技 Aurora S 是一体化 AI 空间感知系统，本体集成双目鱼眼相机、IMU 与处理器，可按需选择是否搭载激光雷达：不接雷达也能完整实现 AI-VSLAM、语义分割与 3DGS 重建等核心能力；外接雷达方案则会增加机械结构、布线与外参校准工作，部署复杂度相对更高。
零部件
留形科技空间记忆模组“奥丁之眼”Odin1：硬件端内置 SPAD dToF 深度模组、全局快门 RGB 相机、高精度 IMU 与板载 NPU 算力，实现原生时空同步；软件端搭载自研 MindSLAM 多传感器融合算法，在模组本地完成传感器融合、三维建图、6DOF 位姿解算与空间记忆重定位，对外直接输出位姿、点云与轨迹。
时空张量承接中科院西安光机所 60 余年高精密光电技术积累，首款产品“天眼”Tensopt SIC-MR-30 采用自研“一路双光”架构，在单条光路、一枚硬件上同步完成三维测距与二维语义成像，前端融合 RGB、深度、点云与时序信息，输出 7D 数据（XYZ 坐标 + RGB 语义 + 时间戳）；感知距离 0.15～30 m，距离精度小于 1%，点频高达 3072 万点/秒，内置 AI 算力直接输出彩色深度点云，对透明物体与高反光表面检测能力突出。
RealSense 最新发布的 D585 搭载 V5 处理器与第五代架构，深度感知与边缘 AI 算力集成于相机端，测距 12 cm 至 10 m 以上，120° 超宽视场、60 FPS，标配 IP65 防护，采用双 RGB 加双目结构光方案，一台相机覆盖从操作到导航的全栈感知。
奥比中光 WRC 2026 发布的新一代机器人视觉系列，257 g 机身、63 mm 双目基线，120°×90° 视场，双路 1920×1200@60fps 彩色，深度范围 0.1 m 至 10 m 以上，并集成 IMU 与 AI 深度引擎，把深度计算、同步与边缘处理向相机端前移，让传感器从“数据采集器”变成“数据处理器”。
来自韩国的面阵 SPAD-SoC 产品 SV120，采用 CMOS 工艺 SPAD 像素与全芯片 dToF 架构，最大分辨率 512×384，最远测距 48 米，目标 2027 年第二季度量产；在速腾、禾赛、华为自研与阜时科技、灵明光子等芯片商布局的单芯片彩色 SPAD-SoC 赛道中，作为后来者参与竞争。
一径科技 NZ 系列半固态激光雷达，水平视场 240°、垂直视场 80°，最远测距 150 米（另有信息为 115 米），展台提供 96 线与 192 线两种配置；采用 SPAD-SoC 接收单元加半固态扫描方案，是短距激光雷达中较少见的组合，面向无人机、机器狗、无人清扫、无人配送、无人叉车与割草机等应用。
图达通面向机器人场景针对性优化的纯固态激光雷达，采用电子扫描、内部无任何机械运动部件，视场覆盖 140°×100°，可检测低至 10 厘米的障碍物，可靠性高、寿命长，更适配移动机器人、AMR 与无人叉车等近距感知需求。
纯固态激光雷达视频一体机，单台设备同时生成 1200 线级稠密点云与 1600×1200 高分辨率 RGBD 信息，点云与图像毫秒级同步、像素级对齐，实现 RGB 与 Depth 原生融合，已获得多个具身机器人企业定点。
全球首款非重复扫描 100° 全视场激光雷达，垂直视场 -10° 至 +90°，最远测距 70 米，点频 31.9 万点/秒，测距精度 ±2 cm，以非重复扫描方式在视场内均匀积累点云，面向具身智能机器人、AMR 等需要大视场近距感知的场景。
Livox Mid-360 系列最新改款，延续机器人领域应用最广的 360° 混合固态路线，相较 Mid-360 更轻、功耗更低、更强调性价比，点频密度约 10 万点/秒，面向服务机器人、AGV/AMR 与巡检平台等对成本和重量敏感的移动机器人场景。
搭载禾赛“毕加索”SPAD-SoC 的 6D 全彩激光雷达，实时成像中每个像素同时包含深度与 RGB 色彩信息，最高支持 4320 线全彩 4K 感知，单芯片原生输出 RGBD 空间数据，代表激光雷达从“几何传感器”走向“空间视觉”的方向，预计 2026 年下半年量产。
禾赛 JT 系列机器人激光雷达的高配版本，采用 128 个独立收发通道，单回波点频高达 115 万点/秒，具备 360°×89° 超半球视野，点云密集、视野开阔，已成为宇树科技、蚂蚁灵波等超过 50 家机器人企业的选择，是 WRC 2026 机器人领域的主力 360° 激光雷达之一。
禾赛“毕加索”SPAD-SoC 超感光芯片在芯片层面实现彩色感光与 ToF 测距的像素级融合，同一颗芯片同步感知三维空间（XYZ）与物体色彩（RGB），直接输出彩色点云；光子探测效率（PDE）突破 40%，将由 ETX 系列激光雷达首发搭载，最高支持 4320 线全彩 4K 感知，预计 2026 年下半年量产。
RoboSense Safety Airy 面向机器人安全防护的半球形数字激光雷达，192 线、360°×90° 全向视场，测距 30 m@10% 反射率，精度 1 cm@1σ，体积 φ60×H63 mm，功耗低于 8 W，适用于人形机器人与 AMR 的近距离安全感知与避障。
Nanotec Optical encoders 是一款编码器，额定电压 5 V，分辨率 500 CPR，编码器 incremental，输出信号 incremental，高度 15.7 mm，适用于机器人、自动化设备等场景。
Nanotec NOE2 三通道反射式光电编码器,分辨率 1000–4000 CPR,提供 5 V 与 24 V 两种供电版本,适配轴径 5–15 mm,带线驱动输出,为 BLDC 与步进电机提供可靠的增量位置反馈。
Nanotec NOE1 三通道微型反射式光电编码器,分辨率 500–2000 CPR,5 V 供电,适配轴径 4–6 mm,结构紧凑、易于集成,为小型 BLDC 与步进电机提供增量位置反馈。
Nanotec NME2 高分辨率磁式编码器,增量分辨率 4096–16384 CPR,SSI 绝对值单圈 17 bit,最高转速 12000 rpm,适配轴径 5–15 mm,供电 4.5–5.5 V / 9–30 V,为 BLDC 与步进电机提供高精度位置与速度反馈。
Nanotec NME3 紧凑型磁式编码器模块,高度仅 11 mm,适配轴径 4–6.35 mm,分辨率 500–4096 CPR 增量或 16 位 SSI 绝对值,供电 4.5–5.5 V / 9–30 V,为 BLDC 与步进电机提供紧凑的位置反馈。
PaXini 帕西尼 PX-6AX-GEN3 是第三代专业级 6D 霍尔阵列式多维触觉传感器，法向 0-25 N / 切向 ±10 N 量程，0.01 N 最小识别力与 0.1 mm 空间分辨率，最多 717 路触觉信号，百万 Hz 采样、最大输出 1000 Hz，重复精度 <0.5%FS，IP68 防尘防水、超 1000 万次按压寿命，12 款指尖/指腹/掌心规格全覆盖，面向灵巧手与人形机器人精细力控。
芯动联科 XDA1201V 是一款高性能 X 轴 MEMS 加速度传感器，±10 g 满量程，100 Hz 带宽，零偏稳定性 20 ug，标度因子非线性 300 ppm，24 位 SPI 数字输出并集成温度传感器，LCC 封装 7.8×5.8×3 mm，工作温度 -40~+125°C，抗冲击 10,000 g，适用于 IMU、AHRS、平台稳定与工业机器人等场景。
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