X-WBC：让动作表征跨九种人形本体共享
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视频加载中X-WBC 把训练单元从一台机器人换成一段动作：人体动作、VR 追踪与机型参考动作共享 token 空间，九本体联训跨源检索 Recall@1 达 94.2%。
Category: humanoid
Author: @vigram_void
Date: 2026-09-16T00:00:00
Duration: 29.833s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.15213
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