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已选:技术方向强化学习与 Sim-to-Real清除全部
BRACE：力与地形自适应的人形全身跟踪
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BRACE：力与地形自适应的人形全身跟踪

@sudarshan_s_h · 179次播放 · 2026-10-13
人形机器人全身控制
PortSimEnv:港口泊位规划RL环境
1:00

PortSimEnv:港口泊位规划RL环境

@alacheng · 160次播放 · 2026-10-14
强化学习仿真
AlphaNIST：十项装配连续完成的稀疏奖励策略
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AlphaNIST：十项装配连续完成的稀疏奖励策略

@mateoguaman · 232次播放 · 2026-10-13
AlphaNIST强化学习
AlphaNIST 二进制奖励 98.2% 成功
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AlphaNIST 二进制奖励 98.2% 成功

@octi_zhang · 216次播放 · 2026-10-13
机械臂操作
AlphaNIST 单一策略通关 20 项装配
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AlphaNIST 单一策略通关 20 项装配

@patrickhyin · 176次播放 · 2026-10-13
机械臂操作
三小时自训 RL 全身控制,网页复现洗衣任务
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@VectorWang2 · 244次播放 · 2026-10-13
人形机器人全身控制
MIT Draft：调参数就出可仿真机器人
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MIT Draft：调参数就出可仿真机器人

@spaceandtech_ · 320次播放 · 2026-10-11
机器人设计MJCF
QF3：流策略的 off-policy 强化学习
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QF3：流策略的 off-policy 强化学习

@robotsdigest · 192次播放 · 2026-10-11
QF3流匹配
SGS：成功引导采样的大规模机器人RL
0:07

SGS：成功引导采样的大规模机器人RL

@ctorobotics · 205次播放 · 2026-10-11
Success-Guided SamplingSGS-RL
PHP:感知型人形跑酷开源,浏览器可试玩
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PHP:感知型人形跑酷开源,浏览器可试玩

@zhenkirito123 · 341次播放 · 2026-10-09
人形机器人跑酷
Odyssey 3:用世界模型预演物理经验
0:29

Odyssey 3:用世界模型预演物理经验

@joaquintenest · 332次播放 · 2026-10-09
世界模型仿真到现实
image-blaster:单张照片变3D世界
2:07

image-blaster:单张照片变3D世界

@Antonio_RodriIA · 273次播放 · 2026-10-09
3D 生成高斯泼溅

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