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已选:技术方向强化学习与 Sim-to-Real清除全部
Caltech 新研究：解耦导航与本体，让人形机器人走得更稳——ROM-Nav 两阶段安全导航
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Caltech 新研究：解耦导航与本体，让人形机器人走得更稳——ROM-Nav 两阶段安全导航

@LeoKharon · 611次播放 · 2026-10-03
人形机器人导航
斯坦福 Real-Time EXPO-FT：让「慢而聪明」的大 VLA 实时上机器人——42% 到 97%，只用 10 分钟在线数据
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斯坦福 Real-Time EXPO-FT：让「慢而聪明」的大 VLA 实时上机器人——42% 到 97%，只用 10 分钟在线数据

@LeoKharon · 563次播放 · 2026-10-02
视觉语言动作模型强化学习
Boston Dynamics 发布 Atlas 全新灵巧手：13 自由度直驱、为高保真仿真而生，Sim-to-Real RL 的硬件底座
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Boston Dynamics 发布 Atlas 全新灵巧手：13 自由度直驱、为高保真仿真而生，Sim-to-Real RL 的硬件底座

@BostonDynamics · 498次播放 · 2026-10-01
波士顿动力Atlas
Figure 把退役 F.02 人形机器人自主跳进芬兰钢厂熔炉销毁：官方致敬《终结者2》，防拆解泄密是真实动机
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Figure 把退役 F.02 人形机器人自主跳进芬兰钢厂熔炉销毁：官方致敬《终结者2》，防拆解泄密是真实动机

@xiaohu · 923次播放 · 2026-10-01
人形机器人Figure AI
RoboParty ROBOTO_ORIGIN：IROS 第二个全开源人形，淘宝采购+嘉立创打样即可手搓，结构与训练部署代码全公开
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RoboParty ROBOTO_ORIGIN：IROS 第二个全开源人形，淘宝采购+嘉立创打样即可手搓，结构与训练部署代码全公开

@clankrmedia · 693次播放 · 2026-09-30
人形机器人开源硬件
四旋翼 MPC 的「时间级联」：近处高保真控制 + 远处点质量规划合进一个优化，闭环成本降 75%
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四旋翼 MPC 的「时间级联」：近处高保真控制 + 远处点质量规划合进一个优化，闭环成本降 75%

@davsca1 · 549次播放 · 2026-09-30
模型预测控制四旋翼
OTRetarget：用最优传输把「人+物体」运动整体搬到人形机器人，接触结构保住 87%
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OTRetarget：用最优传输把「人+物体」运动整体搬到人形机器人，接触结构保住 87%

@CarnErwann · 626次播放 · 2026-09-30
人形机器人Loco-manipulation
ETH RSL：用自动课程强化学习让 ANYmal 在崎岖地形高速奔跑（2.5 m/s）
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ETH RSL：用自动课程强化学习让 ANYmal 在崎岖地形高速奔跑（2.5 m/s）

@leggedrobotics · 662次播放 · 2026-09-29
ETH ZurichRSL
Q2：先让 RL 在仿真里收敛，再画 CAD 的四足机器人重构
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Q2：先让 RL 在仿真里收敛，再画 CAD 的四足机器人重构

@observie · 913次播放 · 2026-09-29
四足机器人机器人设计
Delta-0：69 自由度人形全身移动操作基础模型
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Delta-0：69 自由度人形全身移动操作基础模型

@HumanoidRTech · 1493次播放 · 2026-09-28
人形机器人移动操作
Self-Adaptive VLA：让 VLA 从自己的失败回合里学会自我修正
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Self-Adaptive VLA：让 VLA 从自己的失败回合里学会自我修正

@icefox1104 · 835次播放 · 2026-09-28
视觉语言动作模型Self-Adaptive VLA
100 台宇树 G1 同场踢馆：MuJoCo 里用真实 360° 扫描广场练功夫
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100 台宇树 G1 同场踢馆：MuJoCo 里用真实 360° 扫描广场练功夫

@cuttini · 762次播放 · 2026-09-28
宇树 G1MuJoCo

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