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已选:技术方向机器人学习技术方向模仿学习与扩散策略清除全部
I3L 把人工纠正变成稳定策略
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I3L 把人工纠正变成稳定策略

@robotsdigest · 43次播放 · 2026-10-31
模仿学习Interactive Learning
FACT：从人类视频与力学灵巧操作
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FACT：从人类视频与力学灵巧操作

@RavenHuang4 · 74次播放 · 2026-10-28
FACT灵巧操作
FAR：机械臂自主重试
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FAR：机械臂自主重试

@hrhao1 · 104次播放 · 2026-10-26
机器人学习操作
DONIC：单策略驱动双灵巧手跟踪
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DONIC：单策略驱动双灵巧手跟踪

@HuggingPapers · 132次播放 · 2026-10-22
灵巧操作Bimanual Control
ToddlerBot：不到6000美元的开源人形
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ToddlerBot：不到6000美元的开源人形

@techniahqrobot · 124次播放 · 2026-10-21
ToddlerBot人形机器人
Whole-Body UMI:人形全身操作
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Whole-Body UMI:人形全身操作

@ZhongyuLi4 · 379次播放 · 2026-10-10
人形机器人全身控制
PredActor:一个扩散策略统一人形全身控制
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PredActor:一个扩散策略统一人形全身控制

@techniahqrobot · 273次播放 · 2026-10-08
PredActor扩散策略
Workhorse：人形机器人从人类数据学习全身操作
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Workhorse：人形机器人从人类数据学习全身操作

@robotsdigest · 552次播放 · 2026-10-07
人形机器人Locomanipulation
DynaRetarget 人形机器人动作模仿学习
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DynaRetarget 人形机器人动作模仿学习

@spaceandtech_ · 639次播放 · 2026-10-02
人形机器人运动重定向
Uni-VLaT：给预训练 VLA 加上全身触觉，人形 loco-manipulation 成功率 32%→75%
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Uni-VLaT：给预训练 VLA 加上全身触觉，人形 loco-manipulation 成功率 32%→75%

@stepjamUK · 617次播放 · 2026-09-29
Uni-VLaT触觉感知
Self-Adaptive VLA：让 VLA 从自己的失败回合里学会自我修正
2:17

Self-Adaptive VLA：让 VLA 从自己的失败回合里学会自我修正

@icefox1104 · 835次播放 · 2026-09-28
视觉语言动作模型Self-Adaptive VLA
UMI 进化到灵巧手：Chestnut 发布 18 自由度 Aero Hand + 运动学完全匹配的穿戴式采集外骨骼 Aero UMI
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UMI 进化到灵巧手：Chestnut 发布 18 自由度 Aero Hand + 运动学完全匹配的穿戴式采集外骨骼 Aero UMI

@TheHumanoidHub · 739次播放 · 2026-09-28
灵巧手数据采集

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