#机器人 (24)

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Anthropic 开放模型硬件标准研究预览：让 AI 智能体安全操作实验室与工厂设备

MHS 用标准化驱动器、read/write 原语、自然语言机器描述、MCP/CLI/API 三种控制通道，把异构实验室与制造设备接入 AI 智能体。研究预览覆盖 AWS、Doosan、Universal Robots、Tecan、QIAGEN 等伙伴，并强调物理推理与安全评估仍需专家监督。

博客

MHSMCPAI智能体物理设备硬件接口

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Jarvis自主探索房间:AgenticROS+自然语言驱动机器人

@chrismatthieu · 57次播放 · 2026-08-24

Agentic AIAgenticROSROS 2

北微传感 IMU400C 高精度惯性测量单元

北微传感（BWsensing，无锡）IMU400C 是高精度六轴惯性测量单元：陀螺仪量程 ±400 °/s、分辨率 0.01 °/s，偏置稳定性 <0.5 °/h（100 s，1σ），角随机游走 <0.1 °/√h；加速度计量程 ±3.6 g、分辨率 0.01 mg、偏置稳定性 0.001 mg；输出速率 500 Hz，支持 RS232/RS485/TTL 接口。尺寸 60×59×29 mm，工作温度 −40~+85 °C。厂商列出的应用覆盖无人船/水下机器人、AGV、机器人与无人机等场景。

零部件

惯性测量单元高精度BWsensing北微传感无人船

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SuperMap让SLAM拥有持久4D空间记忆

@robotsdigest · 123次播放 · 2026-08-16

同步定位与建图SuperMap空间记忆

Movella (Xsens) MTi-2 微型垂直参考单元 VRU

Movella（Xsens）MTi-2 是与 MTi-1 同尺寸的微型垂直参考单元（VRU），在标定 IMU 数据基础上直接输出无漂移 roll/pitch 姿态角，陀螺量程 2000 deg/s、零偏稳定性 6 deg/h，重量仅 0.6 g，适合云台稳定、机器人姿态感知与天线对准等应用。

零部件

垂直参考单元姿态参考微机电系统惯性测量云台稳定

Movella (Xsens) MTi-1 微型 IMU 惯性测量模块

Movella（Xsens）MTi-1 是超微型自持式 IMU 模块，尺寸仅 12.1×12.1×2.55 mm、重 0.6 g，提供标定后的三轴加速度、角速度与磁场数据，零偏稳定性 6 deg/h、噪声密度 0.003 °/s/√Hz，支持板载 Strapdown 积分，适用于无人机、机器人等对体积重量极度敏感的惯性感知场景。

零部件

惯性测量单元惯性测量微机电系统微型无人机

Movella Xsens MTi-620R 坚固型 VRU 垂直参考单元

Movella(原 Xsens)MTi-620R 是坚固型工业级 VRU:IP68 铝壳仅 75 g,Roll/Pitch 0.2° RMS,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz;板载磁力计与气压计,4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人平台与海洋装备提供高可靠 roll/pitch 姿态。

零部件

惯性测量单元垂直参考单元IP68 防护坚固型巡检

Movella Xsens MTi-610R 坚固型工业 IMU

Movella(原 Xsens)MTi-610R 是坚固型工业级 IMU:IP68 铝壳仅 75 g,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz,加速度计噪声 60 µg/√Hz;板载磁力计与气压计,4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人平台与越野装备提供高可靠惯性测量。

零部件

惯性测量单元惯性测量IP68 防护坚固型巡检

Movella Xsens MTi-G-710 GNSS/INS 组合导航模块

Movella(原 Xsens)MTi-G-710 是 GNSS/INS 组合导航模块:内置 u-blox MAX-M8,定位精度 1.0 m(1σ)、速度 0.05 m/s(1σ),Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 0.8° RMS;陀螺 450°/s、零偏稳定性 10°/h,IP67、58 g、功耗 660 mW,USB/RS232/RS422 多接口,适合巡检机器人、农机与车辆的高可靠组合导航定位。

零部件

惯性测量单元GNSSINS组合导航巡检

Movella Xsens MTi-630R 坚固型 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-630R 是坚固型工业级 AHRS:陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz,Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 1° RMS;IP68 防护、仅 75 g、功耗 <0.5 W,4.5-24 V 宽压输入,CAN/RS232 双接口、输出最高 2 kHz,为巡检机器人、无人平台与海洋装备提供高可靠姿态航向。

零部件

惯性测量单元航姿参考系统惯性导航IP68 防护巡检

Ouster OS0 超广角高分辨率成像激光雷达

Ouster OS0 是 Rev8 代超广角短距成像激光雷达：垂直视场 90°（+45°~-45°）、水平 360°，32/64/128 通道，水平分辨率 512–4096 列（4096 列时角分辨率 0.088°），转速 5–40 Hz 可配置；1024@10 Hz 模式下测程 75 m（80% 反射率）/35 m（10% 反射率），均为 100 klx 阳光、>90% 检出率，最大可表征 500 m，最小测距可配置到 0 m（出厂默认 0.5 m、可选 0.3 m）；测距精度 ±1.25 cm（漫反射）/±2.5 cm（回归反射），精度与准确度较 Rev7 各提升 2 倍，距离分辨率 0.1 cm，回波最多 2 个，最高 10,485,760 点/秒；865 nm Class 1 人眼安全激光。原生 RGB-D 彩色点云（动态范围 116 dB），每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳，同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz；千兆以太网 UDP，支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步（误差 <1 ms），数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电（9–58 V），功耗 10–20 W；Ø87×58.35 mm、500 g（带 halo 帽 580 g），IP68/IP69K 防护，-40~+85 °C 工作温度（Rev7 为 +60 °C），抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动，MTTF >25 万小时；面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控，网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适合 AMR、AGV、巡检机器人、重型机械、无人机与建图方案的近距盲区感知和高精三维建模。

零部件

激光雷达OusterRGB-D 视觉超广角短距

Movella Xsens MTi-300(Sirius)坚固型 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-300 属 Sirius 坚固系列工业级 AHRS:陀螺量程 ±300°/s、零偏稳定性 7°/h、带宽 400 Hz、噪声密度 0.003°/s/√Hz,加计量程 ±8 g、零偏稳定性 15 µg;IP68 防护、MIL-STD 抗冲击振动,-40~+85°C 工作温度,铝壳 ODU 连接器仅 78.5 g,为巡检机器人、无人船与自主系统提供高可靠姿态航向输出。

零部件

惯性测量单元航姿参考系统惯性导航姿态巡检

速腾聚创 AC1 主动立体深度相机

速腾聚创 AC1 是面向机器人与户外场景的主动立体深度相机:最远测距 70 m,抗阳光干扰 100 klux,深度精度 1 cm(1σ),深度视场 120°×60°,RGB 视场 144°×78°,工作温度 -20°C~+60°C;强光与室外环境下仍输出稳定 3D 感知,适配巡检机器人、AGV 与无人车避障导航,可与激光雷达组成多传感器融合方案。

零部件

深度相机立体视觉3D感知巡检机器人