#达妙科技 (14)

达妙科技 DM-JH17-101-2EC 谐波关节模组（额定 24 N·m，速比 101:1）

达妙科技 DM-JH17-101-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 24 N·m，峰值扭矩 54 N·m，额定转速 20 rpm，减速比 101:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），精度 ±0.03度，CAN @5Mbps 通讯。24V 供电，外径 80mm，高度 70mm，中孔 15mm，重约 985g。高扭矩版本，适合人形机器人膝、髋等高负载关节。

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关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节

达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组（额定 16 N·m，速比 51:1）

达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 16 N·m，峰值扭矩 24 N·m，额定转速 40 rpm，减速比 51:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），精度 ±0.03度，CAN @5Mbps 通讯，UART 调参。24V 供电（支持 24-48V），外径 80mm，高度 70mm，中孔 15mm，重约 985g。适合人形机器人肩部、髋部等中等负载关节。

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关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节

达妙科技 DM-JH14-101-2EC 谐波关节模组（额定 7.8 N·m，速比 101:1）

达妙科技 DM-JH14-101-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 7.8 N·m，峰值扭矩 28 N·m，额定转速 20 rpm，减速比 101:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），CAN @5Mbps 通讯。24V 供电，外径 70mm，高度 70mm，中孔 13mm，重约 775g。高扭矩密度版本，适合需要更高保持扭矩的关节。

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关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节

达妙科技 DM-JH14-51-2EC 谐波关节模组（额定 5.4 N·m，速比 51:1）

达妙科技 DM-JH14-51-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 5.4 N·m，峰值扭矩 18 N·m，额定转速 40 rpm，减速比 51:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），CAN @5Mbps 通讯，UART 调参。24V 供电（支持 24-48V），外径 70mm，高度 70mm，中孔 13mm，重约 775g。适合人形机器人肘部、肩部等中等负载关节。

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关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节

达妙科技 DM-JH11-101-2EC 谐波关节模组（额定 4.8 N·m，速比 101:1）

达妙科技 DM-JH11-101-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 4.8 N·m，峰值扭矩 10.5 N·m，额定转速 20 rpm，减速比 101:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），CAN @5Mbps 通讯。24V 供电，外径 52mm，高度 60mm，中孔 8.5mm，重约 345g。适合需要更高扭矩密度的小型关节。

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关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节

达妙科技 DM-JH11-51-2EC 谐波关节模组（额定 3.2 N·m，速比 51:1）

达妙科技 DM-JH11-51-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 3.2 N·m，峰值扭矩 7.8 N·m，额定转速 40 rpm，减速比 51:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），CAN @5Mbps 通讯，UART 调参。支持 MIT/速度/位置/力位混控/CSP/CSV/CST 多种控制模式。24V 供电（支持 24-48V），外径 52mm，高度 60mm，中孔 8.5mm，重约 345g。超紧凑轻量，适合人形机器人腕部、灵巧手等小关节。

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达妙科技 DM-J10422P-2EC 行星关节模组（额定 100 N·m）

达妙科技 DM-J10422P-2EC 超大扭矩行星关节模组：额定扭矩 100 N·m，峰值扭矩 400 N·m，额定转速 70 deg/s，最高转速 150 deg/s，减速比 1:22。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，17 位磁编（单圈），精度 ±0.03度。48V 供电，关节高度 108mm，中空轴孔径 22mm，重量 4200g，径向负载 4500N，轴向负载 3000N。适合人形机器人髋/膝等超大负载关节。

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关节模组一体化关节达妙科技关节电机行星减速

达妙科技 DM-J4340-2EC V1.1 行星关节模组（额定 9 N·m）

达妙科技 DM-J4340-2EC V1.1 行星关节模组：额定扭矩 9 N·m，峰值扭矩 27 N·m，额定转速 210 deg/s，最高转速 500 deg/s，减速比 40:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V/48V 双电压版本，关节高度 65mm，重量 850g，中空轴孔径 12mm，径向负载 1000N，轴向负载 600N。适合中等负载、高动态响应的机器人关节。

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关节模组一体化关节达妙科技关节电机行星减速

达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 行星关节模组（额定 3.5 N·m）

达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 轻量化行星关节模组：额定扭矩 3.5 N·m，峰值扭矩 12.5 N·m，额定转速 200 deg/s，最高转速 420 deg/s，减速比 10:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V/48V 双电压版本可选，关节高度 45mm，重量仅 510g，中空轴孔径 12mm，径向负载 1000N，轴向负载 600N。适合轻型机械臂、四足机器人、灵巧手等轻量化场景，入选 Huggingface Lerobot 标准套件。

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关节模组一体化关节达妙科技关节电机行星减速

达妙科技 DM-J6248P-2EC 行星关节模组（额定 30 N·m）

达妙科技 DM-J6248P-2EC 大扭矩行星关节模组：额定扭矩 30 N·m，峰值扭矩 97 N·m，额定转速 30 deg/s，最高转速 75 deg/s，减速比 48:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 82mm，中空轴孔径 17mm，重量 2250g，径向负载 4000N，轴向负载 2500N。适合大扭矩、低转速的重载机器人关节。

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达妙科技 DM-J10010-2EC 行星关节模组（额定 40 N·m）

达妙科技 DM-J10010-2EC 行星关节模组：额定扭矩 40 N·m，峰值扭矩 150 N·m，额定转速 150 deg/s，最高转速 300 deg/s，减速比 10:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。48V 供电，关节高度 81mm，中空轴孔径 14mm，重量 2650g，径向负载 4000N，轴向负载 2500N。适合高负载人形机器人关节。

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达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组（额定 20 N·m）

达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组：额定扭矩 20 N·m，峰值扭矩 40 N·m，额定转速 150 deg/s，最高转速 300 deg/s，减速比 9:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 66mm，中空轴孔径 14mm，重量 1600g，径向负载 2500N，轴向负载 1500N。适合中高负载机器人关节。

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达妙科技 DM-J8006-2EC V1.1 行星关节模组（额定 8 N·m）

达妙科技 DM-J8006-2EC V1.1 行星关节模组：额定扭矩 8 N·m，峰值扭矩 20 N·m，额定转速 150 deg/s，最高转速 360 deg/s，减速比 6:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 56.5mm，中空轴孔径 14mm，重量 1150g，径向负载 2500N，轴向负载 1500N。适合中等负载机器人关节。

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达妙科技 DM-J6006-2EC 行星关节模组（额定 4 N·m）

达妙科技（大疆创新前工程师团队）DM-J6006-2EC 行星关节模组：额定扭矩 4 N·m，峰值扭矩 11 N·m，额定转速 210 deg/s，最高转速 600 deg/s，减速比 6:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，支持 CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 43mm，中空轴孔径 12mm，重量 580g，径向负载 1500N，轴向负载 1000N。适合轻量级机械臂、仿生机器人、科创竞赛设备。

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