Nanotec GSGE60 是一款蜗轮减速机，Max. Backlash 120，减速比 5，效率 86 %，长度 130.5 mm，适用于机器人、自动化设备等场景。
零部件
Nanotec 精密行星减速机系列,减速比 3–25,额定输出转矩 1.5–20 Nm、最大 32 Nm,效率最高 98%,回差 15–55 弧分,适配 NEMA 8–24 及 45 mm BLDC 电机,在紧凑体积内兼顾精度与刚度。
Nanotec 低噪音行星减速机,首级采用斜齿塑料齿轮降噪设计,减速比 3.2–35,额定输出转矩 0.8–11.8 Nm、最大 19 Nm,效率 81–93%,回差 18–48 弧分,适合医疗、康复与服务机器人等对噪声敏感的场景。
Nanotec 高扭矩行星减速机系列,减速比 3.3–240.55,额定输出转矩 6.5–26.4 Nm、最大 52.8 Nm,效率 78–92%,回差 30–60 弧分,适配 45–68 mm BLDC 与 NEMA 23/24 电机,适合需要大扭矩密度的关节与驱动轴。
Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）G30A 为 Ø30 mm 正齿轮减速箱，1-4 级传动、标准减速比 4:1-1296:1，最大负载 2.47-8.83 Nm（350-1,250 oz-in）、效率 0.66-0.90、长度 32.64-50.17 mm、重量 110.6-155.9 g；金属齿轮与精密机壳可直连 DC026C/DC030B/DC040B/EC044A 等 Pittman 电机组成齿轮电机，适合机器人关节、输送与定位机构的小体积大减速比传动。
Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）Pittman PLG52 为 52 mm 框架的精密行星减速箱：1-3 级共 13 档标准速比 4.5:1-400:1，单级最大输出扭矩 1.2 Nm、两/三级最高 24 Nm（3399 oz-in），单级效率 0.90、两级 0.81、三级 0.73，整机质量 560-880 g、长度 50-80.5 mm；可与 Pittman 有刷/无刷直流电机及混合式步进电机直连组成减速电机，适用于机器人关节、医疗设备与实验室自动化等精密传动场景。
同川精密 HSG 系列谐波减速器，覆盖 HSG-14 至 HSG-40 机座号，减速比 50-120，额定扭矩 6.7-363 Nm（2000 rpm），峰值扭矩 43.7-1454 Nm，许用输入转速最高 8500 rpm，背隙 ≤10 arcsec，设计寿命 10000-15000 h，整机 0.41-7.7 kg，面向协作臂与人形机器人关节。
秦川高精传动专注机器人 RV 减速器，国家级制造业单项冠军产品，形成 E、C、F、N、一体机、GS 六大系列 50 多个规格、200 多种速比；BX10C 额定转矩 98 Nm、BX27C 265 Nm，最大至 BX700F（约 6.9 kNm）。
Harmonic Drive（日本/美国）是谐波（应变波）传动的发明者与全球龙头。CSG-2A 为第二代杯型谐波组件套装，10 种机座（14–65），速比 50:1–160:1，重复峰值扭矩 23–3419 N·m，瞬时峰值最高 6175 N·m，零背隙、高精度，内置高负载输出轴承，是协作/工业机器人关节减速器的事实标准，另有 LW 轻量化版本。
绿的谐波（688017.SH）是国内应变波齿轮龙头，LCS/LCSG 标准杯型系列由柔轮、刚轮、波发生器与滚子轴承四件组成，框号 14-58、速比 30-160，额定转矩 4-969 N·m，瞬间容许最大转矩最高 4459 N·m（LCSG 高转矩型较 LCS 提升约 30%），背隙 ≤10 arcsec，角度传动精度最高 1 arcmin，最高输入转速 8500 r/min，扭转刚度最高 71×10⁴ N·m/rad，广泛用于机器人、人形机器人、半导体与 PCB 设备、机床与光伏设备。
来福谐波 FH 系列（FHD/FHN/FHG/FHT）采用中空轴结构，线缆与传动轴可中心穿线，规格 8-40，减速比 50-160，额定转矩 1.25-382 N·m，瞬间容许最大转矩最高 1530 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 8000-15000 h；输出法兰集成交叉滚子轴承（CRB）可直接承受外部弯矩负载，FHD-14 仅 0.34 kg，适配人形机器人腰/肩/肘关节、精密转台与光学设备。
来福谐波（03952.HK）FS 系列为标准组件式谐波减速器，含 FSF、FSS、FSN、FSG 四种组件型号，规格 5-50，减速比 50-160，输入 2000 r/min 时额定转矩 0.4-529 N·m，瞬间容许最大转矩最高 2450 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 10000-15000 h，最轻仅 25 g，对标哈默纳科 CSF/CSG/CSD 系列，广泛用于人形机器人、协作机器人关节与精密自动化。
