#应变波齿轮 (10)

哈默纳科 CSF-2A 杯型谐波齿轮箱（零背隙、1–2 arcmin）

Harmonic Drive CSF-2A 杯型谐波齿轮箱：覆盖8–100共15个尺寸、减速比30–160，合计73个型号；额定扭矩L10为0.9–3,550 N·m，重复峰值扭矩1.8–9,180 N·m，瞬时峰值扭矩3.3–15,500 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.02–23.5 kg。零背隙应变波传动、杯型柔轮配交叉滚子轴承输出，扭矩密度高，是机器人关节与精密设备的主力系列。

零部件

谐波减速器哈默纳科应变波齿轮CSF零背隙

尼得科 FLEXWAVE WP 系列应变波齿轮（谐波）减速器

尼得科传动技术（原日本新宝 Shimpo）FLEXWAVE WP 系列应变波齿轮减速器，覆盖 35-100 共 6 档机座号与 50-160 共 5 档减速比；额定输出转矩 7-382 Nm、最大输出转矩 23-841 Nm、紧急停止转矩 46-1530 Nm；额定输入转速 3000 r/min、最高输入转速 4000-8500 r/min，额定寿命 10000 小时；零背隙、高扭转刚度，交叉滚子输出轴承支撑，整机仅 0.39-4.5 kg，提供简单单元/输入轴单元/中空轴单元三种构型，是人形机器人旋转关节与协作臂的精密传动选择。

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应变波齿轮谐波减速器FLEXWAVENidec零背隙

Harmonic Drive CSG/CSF 系列谐波减速器组件套装

Harmonic Drive CSG/CSF 组件套装由波发生器、柔轮与刚轮三件套构成，是谐波（应变波）传动的行业标准：17 个机座号（CSG-5 至 CSG-45）、减速比 30-160，额定转矩 0.94-921 Nm、瞬时峰值转矩 2.9-2940 Nm，最高转速 6500-18000 r/min，背隙 ≤10-20 弧秒，单级即可实现零背隙、高扭矩密度与高定位精度，广泛用于人形机器人旋转关节、协作机械臂与精密转台。

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谐波减速器应变波齿轮CSGCSF哈默纳科

哈默纳科 CSD-2A 杯型谐波减速器组件（零背隙、≤1 arcmin）

Harmonic Drive CSD-2A 杯型谐波减速器组件：波发生器、柔轮、刚轮三件分体供货，由用户按自身结构集成。覆盖14–50共7个尺寸、减速比50/80/100；额定扭矩L10为3.7–329 N·m，重复峰值扭矩12–686 N·m，瞬时峰值扭矩24–1,440 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.29–1.9 kg，K1扭转刚度0.29–21×10⁴ N·m/rad。零背隙应变波传动、杯型短筒柔轮配交叉滚子轴承输出，适配机器人关节、半导体晶圆搬运与精密伺服轴等场景。

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谐波减速器哈默纳科应变波齿轮CSD零背隙

上银 HIWIN DATORKER DSC 系列应变波齿轮组件（11-40）

上银科技（2049.TW）DATORKER DSC 系列为标准型应变波齿轮组件，规格 11-40，减速比 50-160，输入 2000 r/min 时额定转矩 3.5-294 N·m，起停峰值转矩最高 647 N·m，瞬时容许最大转矩 1180 N·m，最高输入转速 8500 r/min，角度传达精度 ≤1 arcmin（减速比≥80），背隙最低 5 arcsec，额定寿命 7000 h（L10）/35000 h（L50）；家族另有轻量化（减重 40%、中空 36 mm）、重负荷（转矩 +30%、寿命 10000 h）与旋转致动器（重复定位 ±6 arcsec）版本，覆盖人形机器人关节与精密自动化。

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谐波减速器应变波齿轮DATORKER上银人形机器人关节

Harmonic Drive SHG-2A 帽型谐波精密减速组件

Harmonic Drive（美/日）是应变波（谐波）齿轮的发明者与全球龙头。SHG-2A 为帽型（Silk-Hat）超扁平组件套装（波发生器+柔轮+刚轮+输出法兰），轴向长度比杯型 CSG 更短，覆盖 14-65 共 10 个机座号、减速比 50-160；额定转矩（L10）7-1,236 N·m，重复峰值 23-3,419 N·m，瞬时峰值 46-6,175 N·m，背驱起动转矩仅 2.2-180 N·m；标准传动精度 1 arcmin（14 号 1.5 arcmin），零背隙，扭刚 K1 0.47-54×10⁴ N·m/rad，质量 0.11-7.04 kg，适合人形/协作机器人肩肘腕等轴向空间受限的精密关节。

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谐波减速器应变波齿轮哈默纳科SHG-2A帽型

Harmonic Drive CSG-2A 谐波精密减速器（组件套装）

Harmonic Drive（美/日）是应变波（谐波）齿轮的发明者与全球龙头。CSG-2A 组件套装（波发生器+柔轮+刚轮）覆盖 14-65 共 10 个机座号、减速比 50-160；额定转矩（L10 寿命）7-1,236 N·m，重复峰值 23-3,419 N·m，瞬时峰值 46-6,175 N·m；标准传动精度 1 arcmin（14 号为 1.5 arcmin），零背隙、高扭刚（K1 0.34-54×10⁴ N·m/rad），质量仅 0.09-6.7 kg，是协作/人形机器人、半导体与光学设备精密关节的主流选择。

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谐波减速器应变波齿轮哈默纳科CSG-2A机器人关节

绿的谐波 LCS/LCSG 标准杯型谐波减速器

绿的谐波（688017.SH）是国内应变波齿轮龙头，LCS/LCSG 标准杯型系列由柔轮、刚轮、波发生器与滚子轴承四件组成，框号 14-58、速比 30-160，额定转矩 4-969 N·m，瞬间容许最大转矩最高 4459 N·m（LCSG 高转矩型较 LCS 提升约 30%），背隙 ≤10 arcsec，角度传动精度最高 1 arcmin，最高输入转速 8500 r/min，扭转刚度最高 71×10⁴ N·m/rad，广泛用于机器人、人形机器人、半导体与 PCB 设备、机床与光伏设备。

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谐波减速器应变波齿轮减速器绿的谐波人形机器人关节

来福谐波 FS 系列谐波减速器组件（5-50）

来福谐波（03952.HK）FS 系列为标准组件式谐波减速器，含 FSF、FSS、FSN、FSG 四种组件型号，规格 5-50，减速比 50-160，输入 2000 r/min 时额定转矩 0.4-529 N·m，瞬间容许最大转矩最高 2450 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 10000-15000 h，最轻仅 25 g，对标哈默纳科 CSF/CSG/CSD 系列，广泛用于人形机器人、协作机器人关节与精密自动化。

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谐波减速器应变波齿轮减速器来福谐波人形机器人关节

绿的谐波 LHD 超薄中空轴谐波减速器

面向严苛轴向空间的超薄型谐波减速器，轴向长度较标准 LHS/LHSG 系列缩短约 50%，大中空轴便于内部走线；保持高刚性、超低背隙与高承载能力，覆盖 14–40 框号、50–160 速比，额定扭矩 3.7–206 N·m，广泛用于人形机器人、机器人关节、PCB 设备与金属机床。

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谐波减速器应变波齿轮绿的谐波Leaderdrive LHD人形机器人关节