1990–2026 · 五条技术脉络 · 33 个里程碑
61 篇站内收录论文 · 四条谱系 · 分类依据 arXiv:2605.12090
SparseDrive提出对称稀疏感知模块与并行运动规划器，以稀疏场景表示统一检测、跟踪、建图、预测和规划，并通过碰撞感知重评分选出安全轨迹。
Wenchao Sun, Xuewu Lin, Yining Shi
GR00T N1 是 NVIDIA 发布的人形机器人基础模型，结合视觉-语言理解和动作生成，支持跨平台迁移和人形机器人通用技能学习。
NVIDIA
Octo 是一个开源的通用机器人策略模型，基于 Transformer 架构，可在多个机器人平台上快速微调，支持多模态输入。
UC Berkeley
RT-2 将预训练视觉-语言模型转化为机器人策略，使机器人能根据自然语言指令执行未见过的操作，展现强大的零样本泛化能力。
Google DeepMind
Helix 是一个端到端神经网络框架，实现人形机器人全身感知与操作。通过大规模仿真数据与真实世界微调，达到高泛化性的灵巧操作。
Figure AI Team