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#中空轴 (11)
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空轴行星一体化关节执行器
关节模组一体执行器行星减速CubeMars人形机器人关节
ENCOS EC-A8116-P1-18H 中空轴单级行星关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
Faulhaber DM-Ring 环形步进电机（大孔径中空结构）
步进电机环形电机中空轴Faulhaber大孔径
ENCOS EC-A9025-P2-23.625H 中空轴两级行星大扭矩关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
ENCOS EC-A8112-P1-18H 中空轴单级行星关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
NSK Megatorque PS/PN 系列中空直驱电机（额定 5-45 N·m，EtherCAT）
直驱电机DD马达力矩电机NSKMegatorque
Harmonic Drive CSD-2A 谐波齿轮组件
谐波减速器齿轮组件Harmonic DriveCSD-2A中空轴
KAH 中空轴旋转执行器
旋转执行器中空轴一体化关节伺服电机绝对值编码器
哈默纳科 HPF 中空轴谐波行星齿轮箱（<3 arcmin）
行星减速机中空轴Harmonic PlanetaryHarmonic Drive低背隙
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空轴 一体化关节执行器
关节模组一体化关节CubeMars三瑞智能行星减速
哈默纳科 FBS 中空轴谐波齿轮箱
谐波减速器中空轴Harmonic Drive过线机器人关节