达妙科技 DM-J10422P-2EC 超大扭矩行星关节模组：额定扭矩 100 N·m，峰值扭矩 400 N·m，额定转速 70 deg/s，最高转速 150 deg/s，减速比 1:22。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，17 位磁编（单圈），精度 ±0.03度。48V 供电，关节高度 108mm，中空轴孔径 22mm，重量 4200g，径向负载 4500N，轴向负载 3000N。适合人形机器人髋/膝等超大负载关节。
零部件
达妙科技 DM-J4340-2EC V1.1 行星关节模组：额定扭矩 9 N·m，峰值扭矩 27 N·m，额定转速 210 deg/s，最高转速 500 deg/s，减速比 40:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V/48V 双电压版本，关节高度 65mm，重量 850g，中空轴孔径 12mm，径向负载 1000N，轴向负载 600N。适合中等负载、高动态响应的机器人关节。
达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 轻量化行星关节模组：额定扭矩 3.5 N·m，峰值扭矩 12.5 N·m，额定转速 200 deg/s，最高转速 420 deg/s，减速比 10:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V/48V 双电压版本可选，关节高度 45mm，重量仅 510g，中空轴孔径 12mm，径向负载 1000N，轴向负载 600N。适合轻型机械臂、四足机器人、灵巧手等轻量化场景，入选 Huggingface Lerobot 标准套件。
达妙科技 DM-J6248P-2EC 大扭矩行星关节模组：额定扭矩 30 N·m，峰值扭矩 97 N·m，额定转速 30 deg/s，最高转速 75 deg/s，减速比 48:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 82mm，中空轴孔径 17mm，重量 2250g，径向负载 4000N，轴向负载 2500N。适合大扭矩、低转速的重载机器人关节。
达妙科技 DM-J10010-2EC 行星关节模组：额定扭矩 40 N·m，峰值扭矩 150 N·m，额定转速 150 deg/s，最高转速 300 deg/s，减速比 10:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。48V 供电，关节高度 81mm，中空轴孔径 14mm，重量 2650g，径向负载 4000N，轴向负载 2500N。适合高负载人形机器人关节。
达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组：额定扭矩 20 N·m，峰值扭矩 40 N·m，额定转速 150 deg/s，最高转速 300 deg/s，减速比 9:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 66mm，中空轴孔径 14mm，重量 1600g，径向负载 2500N，轴向负载 1500N。适合中高负载机器人关节。
达妙科技 DM-J8006-2EC V1.1 行星关节模组：额定扭矩 8 N·m，峰值扭矩 20 N·m，额定转速 150 deg/s，最高转速 360 deg/s，减速比 6:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 56.5mm，中空轴孔径 14mm，重量 1150g，径向负载 2500N，轴向负载 1500N。适合中等负载机器人关节。
达妙科技（大疆创新前工程师团队）DM-J6006-2EC 行星关节模组：额定扭矩 4 N·m，峰值扭矩 11 N·m，额定转速 210 deg/s，最高转速 600 deg/s，减速比 6:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，支持 CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 43mm，中空轴孔径 12mm，重量 580g，径向负载 1500N，轴向负载 1000N。适合轻量级机械臂、仿生机器人、科创竞赛设备。
雷赛FM1系列无框力矩电机提供50/70/85/115mm四种标准框架尺寸，48VDC供电，以FM1-05008为例额定功率165W、额定转矩0.3N·m、最大转矩0.9N·m、额定转速5250rpm，可根据具体需求定制电机尺寸及电气参数，用于机器人关节、力矩电机直驱等应用场景。
雷赛FM2系列是高密度型无框力矩电机，提供28/43/50/60/70/85/104/127mm八种标准框架尺寸，48VDC供电，以FM2-05008为例额定功率190W、额定转矩0.33N·m、最大转矩0.99N·m、额定转速5500rpm，转矩常数0.067Nm/A，支持按需求定制尺寸与电气参数，适用于人形机器人与协作机器人关节直驱场景。
半醒科技
50系列轻量中空行星一体化关节电机，峰值扭矩26N·m，用于腕部/肩部旋转等小关节。
50系列加长版中空行星一体化关节电机，峰值扭矩37N·m，用于踝关节等紧凑并联关节。
70系列中空行星一体化关节电机，峰值扭矩50N·m，用于肩/肘/髋侧摆等中扭矩关节，可并联扩扭。
85系列大扭矩中空行星一体化关节电机，峰值扭矩150N·m，用于人形机器人髋/膝/腰等大关节。
人形
