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无人机人群计数 10 行代码

@0x0SojalSec · 164次播放 · 2026-09-05

计算机视觉Crowd Counting无人机

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无人机的高压线加油站：自主降落、抓线、感应充电再起飞

@cndyhaha · 176次播放 · 2026-09-02

无人机高压线充电感应取电

矽睿科技 QMI8658 六轴 MEMS IMU 芯片

矽睿科技（QST，上海）QMI8658 是六轴 MEMS IMU 芯片：2.5×3.0×0.86 mm 14 脚 LGA 封装，陀螺仪量程 ±16~±2048 °/s、噪声密度 15 mdps/√Hz，加速度计量程 ±2~±16 g；支持 I3C/I2C/SPI 接口，工作温度 −40~+85 °C，内置温度传感器与温补，支持片上自校准九轴融合算法。面向无人机、扫地机器人等高集成度场景，也为机器人姿态感知提供芯片级小型化方案。

零部件

惯性测量单元MEMS芯片六轴QST矽睿科技

Bosch Sensortec BMI088 高性能六轴 IMU

Bosch Sensortec（德国）BMI088 是专为无人机与机器人设计的高性能惯性测量单元，对三个正交轴的取向与运动进行高精度测量，具备出色的温度稳定性。加速度计量程 ±3/±6/±12/±24 g 可选，16-bit 分辨率 0.09 mg，噪声密度 175 µg/√Hz，带宽可编程 5~523 Hz；陀螺量程 ±125 至 ±2000 °/s 可选，16-bit 分辨率 0.004 °/s，噪声密度 0.014 °/s/√Hz，输出数据率 12.5 Hz~2 kHz；加速度计零偏 ±20 mg、陀螺零偏 ±1 °/s（寿命内典型），温漂分别 ±0.2 mg/K 与 ±0.015 °/s/K。SPI/I²C 接口，VDD 2.4~3.6 V，全速工作电流 5.15 mA，工作温度 -40~+85 °C，是穿越机、机器狗与人形机器人飞控/姿控的经典选型。

零部件

惯性测量单元六轴微机电系统Bosch无人机

Movella (Xsens) MTi-1 微型 IMU 惯性测量模块

Movella（Xsens）MTi-1 是超微型自持式 IMU 模块，尺寸仅 12.1×12.1×2.55 mm、重 0.6 g，提供标定后的三轴加速度、角速度与磁场数据，零偏稳定性 6 deg/h、噪声密度 0.003 °/s/√Hz，支持板载 Strapdown 积分，适用于无人机、机器人等对体积重量极度敏感的惯性感知场景。

零部件

惯性测量单元惯性测量微机电系统微型无人机

北醒 TF-Luna 超微型激光雷达模组

北醒 TF-Luna 是一款超微型、低功耗激光雷达测距模组，量程 0.2~8 米，重量不足 5 克，功耗 ≤0.35 W，尺寸仅 35×21.25×13.5 mm。面向无人机、智能家居、服务机器人与消费电子等对体积和重量敏感的轻载应用。

零部件

激光雷达超微型低功耗无人机智能家居

北醒 TFmini Plus 小型化激光雷达模组

TFmini Plus 是北醒基于 TFmini 升级而来的小型化激光雷达测距模组，继承低成本、小体积、低功耗三大优势，盲区缩小至 10 cm，输出帧率提高至 1000 Hz，并新增 IP65 防护等级。量程 0.1~12 米，适用于无人机、智能机器人、物联网与消费电子测距。

零部件

激光雷达小型化低成本低功耗无人机

北醒 TF03 长距离单点 TOF 激光雷达

北醒 TF03 是一款长距离单点 TOF 激光雷达，最远量程可达 180 米，支持 IP67 防护与最高 9800 Hz 测频，功耗 ≤1 W、重量仅 86 克。提供 UART、CAN、RS-232、RS-485 多种接口，适用于无人机定高测距、巡检机器人、智慧交通与安防监测等长距离感知场景。

零部件

激光雷达单点TOF远距离无人机巡检

Movella (Xsens) MTi-680 RTK GNSS/INS 模块

MTi-680 是 Movella(原 Xsens)的高性能 GNSS/INS 模块,支持外部 RTK 差分输入,可在 GNSS 拒止环境中以 400 Hz 输出厘米级位置;横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.5° RMS,陀螺量程 2000°/s,零偏稳定性 8°/h,体积 28×31.5×13 mm、重 8.9 g,适合无人机、巡检机器人与自主平台集成。

零部件

GNSS/INS 组合导航惯性导航RTK 定位巡检无人机

Movella Xsens MTi-670 工业级 GNSS/INS 组合导航模块

Movella(原 Xsens)MTi-670 是工业级 GNSS/INS 组合导航模块:Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 0.8° RMS,定位 1 m CEP、测速 0.05 m/s RMS;陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h,支持外接 RTK 差分输入;IP51 防护、仅 8.9 g,4.5-24 V 宽压、功耗 <0.5 W,UART/CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人机与无人车提供高可靠位置、速度与姿态。

零部件

GNSS/INS 组合导航惯性导航RTK 定位巡检无人机

Movella Xsens MTi-620 工业级 VRU 垂直参考单元

Movella(原 Xsens)MTi-620 是工业级 MEMS VRU:Roll/Pitch 0.2° RMS,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz;板载磁力计与气压计,IP51 防护、仅 8.9 g、28×31.5×13 mm;4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,UART/CAN/RS232 三接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人机与云台提供低漂移 roll/pitch 姿态。

零部件

惯性测量单元垂直参考单元姿态IP51巡检

Movella Xsens MTi-610 工业级 IMU 惯性测量单元

Movella(原 Xsens)MTi-610 是工业级 MEMS IMU:陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz;板载磁力计与气压计,IP51 防护、仅 8.9 g、28×31.5×13 mm;4.5-24 V 宽压输入、功耗 <0.5 W,UART/CAN/RS232 三接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人机与云台提供校准惯性数据。

零部件

惯性测量单元惯性测量IP51巡检无人机

Movella Xsens MTi-2 超紧凑 VRU 垂直参考单元

Movella(原 Xsens)MTi-2 是超紧凑工业级 VRU:仅 0.6 g、12.1×12.1×2.55 mm,Roll/Pitch 0.5° RMS,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz;板载磁力计与 strapdown 积分,2.8-3.6 V 供电、功耗 <100 mW,UART/SPI/I²C 接口、最高 1 kHz 输出,为微型无人机、云台与巡检机器人提供低漂移 roll/pitch 姿态。

零部件

惯性测量单元垂直参考单元姿态微机电系统超紧凑

Movella Xsens MTi-1 超紧凑工业级 IMU

Movella(原 Xsens)MTi-1 是超紧凑工业级 IMU:仅 0.6 g、12.1×12.1×2.55 mm,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz;板载磁力计,2.8-3.6 V 供电、功耗 <100 mW,UART/SPI/I²C 接口、最高 1 kHz 输出,为微型无人机、云台与巡检机器人提供校准加速度、角速度与磁数据,并经板载 SDI 解算输出姿态。

零部件

惯性测量单元惯性测量微机电系统超紧凑无人机

Movella Xsens MTi-3 超紧凑 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-3 是超紧凑工业级 AHRS:仅 0.6 g、12.1×12.1×2.55 mm,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz,Roll/Pitch 0.5° RMS、Heading 2° RMS;板载磁力计,2.8-3.6 V 供电、功耗 <100 mW,UART/SPI/I²C 接口、最高 1 kHz 输出,为微型无人机、云台与巡检机器人提供真北参考航向。

零部件

惯性测量单元航姿参考系统惯性导航微机电系统超紧凑

Movella Xsens MTi-320 工业级 VRU 垂直参考单元

Movella(原 Xsens)MTi-320 是工业级 MEMS VRU 垂直参考单元:陀螺量程 2000°/s、带宽 230 Hz,Roll/Pitch 精度 0.5° RMS,IP51 防护,-40~+85°C 工作温度;PC-ABS 外壳仅 9 g、28×31.5×13 mm,典型功耗 300 mW,4.5-24 V 宽压输入,为巡检机器人、无人机与云台提供低成本高可靠姿态输出,并配套易用的开发套件。

零部件

惯性测量单元垂直参考单元惯性导航姿态巡检

Velodyne Puck LITE 轻量化 16 线 3D 激光雷达

Velodyne Puck LITE 是 Puck 系列的轻量化 3D 激光雷达:16 线、360°×30° 视场,100 m 测距、±3 cm 精度,垂直角分辨率 2.0°、方位 0.1°-0.4°,帧率 5-20 Hz,点频约 60 万 pts/s;903 nm Class 1 人眼安全,功耗 8 W,重量仅约 590 g,-10~+60°C 工作温度,特别适合无人机、巡检机器人等对载荷敏感的移动平台。

零部件

激光雷达轻量化16线360°无人机

Movella Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS 惯性导航模块

Movella（原 Xsens，荷兰）MTi-8 是 RTK 增强型 GNSS/INS 模块：RTK 定位 1 cm + 1 ppm CEP、航向 1° RMS、横滚/俯仰 0.5° RMS；陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz，仅 12.1×12.1×2.55 mm、0.6 g，输出最高 1 kHz。为无人机、巡检机器人与自主系统提供厘米级定位定姿。

零部件

GNSS/INS 组合导航RTK 定位惯性测量单元惯性导航定位

速腾聚创 RoboSense Fairy 96线超紧凑激光雷达

速腾聚创 Fairy 是面向机器人与巡检设备的超紧凑激光雷达：96/48 线可选、360°×32° 视场、150 m 测距、精度 0.5 cm（1σ），96 线版点频约 137 万 pts/s；重量＜350 g、φ75×70 mm 圆柱造型。为无人机、巡检机器人与 AGV 等轻量平台提供感知与 SLAM。

零部件

激光雷达96线超紧凑无人机巡检

Velodyne Puck VLP-16 16线3D激光雷达

Velodyne Puck VLP-16 是经典 16 线 3D 激光雷达：360°×30° 视场、100 m 测距、测距精度 ±3 cm，方位角分辨率 0.1°-0.4°，旋转频率 5-20 Hz，双回波点频最高 60 万 pts/s；905 nm Class 1 人眼安全，功耗 8 W、重约 830 g，Ø103.3×71.7 mm。巡检机器人、AGV 与无人机感知建图的主流选择。

零部件

激光雷达16线360°巡检自动导引车

Movella Xsens MTi-7 GNSS/INS 惯性导航模块

Movella（原 Xsens，荷兰）MTi-7 是同类最小的 GNSS/INS 模块：12.1×12.1×2.55 mm、仅 0.6 g，横滚/俯仰 0.5° RMS、航向 1.5° RMS、定位 1 m CEP；陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz，板载磁力计，输出最高 1 kHz，功耗 <150 mW。为无人机、巡检机器人与自主导航设备提供微型化定位定姿。

零部件

GNSS/INS 组合导航惯性测量单元惯性导航定位同步定位与建图

Xsens MTi-630 工业级 AHRS 惯性传感器模组

Movella（原 Xsens，荷兰恩斯赫德，全球惯性传感头部品牌）MTi-630 是其 600 系列工业级 AHRS 航姿参考模组：横滚/俯仰精度 0.2° RMS，真北参考航向 1° RMS；陀螺量程 ±2000 °/s，零偏稳定性 8 °/h，噪声密度 0.007 °/s/√Hz；加速度计量程 ±10 g，零偏稳定性 10-15 µg，噪声密度 60 µg/√Hz；板载磁力计与气压计，支持 strapdown 积分与最高 2 kHz 输出；机身 28×31.5×13 mm、仅 8.9 g，功耗 <0.5 W，4.5-24 V 宽压输入，UART/CAN/RS232 接口。广泛用于巡检机器人、无人机、AGV/AMR 的姿态估计、自主导航与天线/云台稳定。

零部件

惯性测量单元航姿参考系统惯性导航姿态估计巡检

理工导航 DHX-MZ104 MEMS 组合导航系统

北京理工导航（688282.SH）DHX-MZ104 轻量化高性价比 MEMS 惯性组合导航系统，尺寸 68×50×25.5 mm、重 105 g、5-12 V 供电、功耗 <2 W；陀螺量程 ±450°/s、零偏稳定性 ≤3°/h（10s,1σ）、带宽 ≥200 Hz，加计量程 ±16 g（可选 ±32 g）、零偏稳定性 ≤100 μg（10s,1σ）；水平姿态精度 0.1°（1σ）、航向 0.1°（1σ，2 m 基线），定位精度单点 3 m（1σ）、高度 4.0 m（1σ），测速精度 0.1 m/s（1σ），RS-232/RS422 输出，面向无人车、无人船、无人机等导航控制与测量。

零部件

MEMS惯性导航组合导航惯性测量单元理工导航无人机

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东京大学Lunavity跳跃背包无人机

@spaceandtech_ · 56次播放 · 2026-08-09

Lunavity无人机背包