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#人形机器人关节 (120)
达妙科技 DM-J10422P-2EC 行星关节模组（额定 100 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
禾川科技 Hu-GRS150N 行星旋转关节执行器（额定 40 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
巨蟹智能 CE-RM-R80 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
禾川科技 Hu-GRS090N 行星旋转关节执行器（额定 25 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空轴行星一体化关节执行器
关节模组一体执行器行星减速CubeMars人形机器人关节
灵足时代 RobStride RobStride 01 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
巨蟹智能 CE-HM-R83 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
Tecnotion QTR 160 系列无框力矩电机（连续 4.1-103.9 N·m）
无框力矩电机TecnotionQTR直驱电机力矩电机
云深处 J60 系列高性能关节
关节模组J60云深处人形机器人关节
巨蟹智能 CE-RM-R70 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组（额定 20 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
灵足时代 RobStride EduLite 05 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
意优 EYOBOT PHA08L-101-C 减重型谐波关节模组（微型）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
ENCOS EC-A8116-P1-18H 中空轴单级行星关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
意优 EYOBOT RP40C 人形专用行星关节模组（微型）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
巨蟹智能 CE-HM-R58 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
开璇智能 KGU-20C 谐波一体化关节模组（额定 68 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
ENCOS EC-A6416-P2-25 两级行星减速一体化关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
意优 EYOBOT PHU14H-70 增强型谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
绿的谐波 LCS/LCSG 标准杯型谐波减速器
谐波减速器应变波齿轮减速器绿的谐波人形机器人关节
灵足时代 RobStride RobStride 03 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
开璇智能 KGU-14C 谐波一体化关节模组（额定 25 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
禾川科技 Hu-MRS120N 谐波旋转关节执行器（额定 60 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
意优 EYOBOT RHU14L-52 人形专用谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
ENCOS EC-A9025-P2-23.625H 中空轴两级行星大扭矩关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
ENCOS EC-A8112-P1-18H 中空轴单级行星关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
开璇智能 KGU-40D 谐波一体化关节模组（额定 557 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
达妙科技 DM-J8006-2EC V1.1 行星关节模组（额定 8 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
巨蟹智能 CE-RB-R102-161-FBN-I 具身机器人关节模组（标准版）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
开璇智能 KGU-20B 谐波一体化关节模组（额定 56 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
长兴动力 CXR 系列力控旋转执行器
力控旋转执行器Force-Controlled Rotary Actuator长兴动力CX RoboticsCXR
开璇智能 KGU-08B 谐波一体化关节模组（额定 6 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-32C 谐波一体化关节模组（额定 209 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
意优 EYOBOT PHU40H-170 增强型谐波关节模组（旗舰）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
意优 EYOBOT PHU32H-142 增强型谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
意优 EYOBOT PP05 专用型行星关节模组（微型）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
达妙科技 DM-J4340-2EC V1.1 行星关节模组（额定 9 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
威灵机器人部件 WL-HJM02 高扭矩谐波关节模组
关节模组威灵电机Welling美的Midea
纽格尔 NG-JM03 精密谐波关节模组
关节模组纽格尔Newgear谐波减速行星减速
达妙科技 DM-JH14-51-2EC 谐波关节模组（额定 5.4 N·m，速比 51:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
埃斯顿酷卓 Codroid SA20 SA 系列刚性关节模组（额定 52 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
开璇智能 KGU-17B 谐波一体化关节模组（额定 33 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
灵足时代 RobStride RobStride 05 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
禾川科技 Hu-MRS012N 谐波旋转关节执行器（额定 8 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
开璇智能 KGU-40C 谐波一体化关节模组（额定 465 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
巨蟹智能 CE-HM-R102 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
中大力德 ZD-JM01 谐波一体化关节模组
关节模组中大力德Zhongda谐波减速行星减速
埃斯顿酷卓 Codroid SA32 SA 系列刚性关节模组（额定 178 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
中大力德 ZD-JM03 摆线一体化关节模组
关节模组中大力德Zhongda谐波减速行星减速
埃斯顿酷卓 Codroid SA14 SA 系列刚性关节模组（额定 10 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
步科 FMH 系列无框力矩电机
执行器无框力矩电机步科人形机器人关节
ENCOS EC-A4315-P2-36 两级行星减速一体化关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
巨蟹智能 CE-HM-R48 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
开璇智能 KGU-08C 谐波一体化关节模组（额定 7 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
禾川科技 Hu-MRS220N 谐波旋转关节执行器（额定 120 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
开璇智能 KGU-25B 谐波一体化关节模组（额定 96 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
灵足时代 RobStride RobStride 02 IP67 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
意优 EYOBOT PHU08L-40 增强型谐波关节模组（微型）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
ENCOS EC-A6013-H20-100 谐波减速一体化关节模组
关节模组一体化关节谐波减速ENCOS人形机器人关节
来福谐波 FH 系列中空轴谐波减速器（8-40）
谐波减速器中空轴减速器减速器来福谐波人形机器人关节
巨蟹智能 CE-RM-R90 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
来福谐波 DC低压系列关节模组（L52I-L170I）
关节模组DC低压伺服来福谐波人形机器人关节
中大力德 ZD-JM02 行星一体化关节模组
关节模组中大力德Zhongda谐波减速行星减速
绿的谐波 LHD 超薄中空轴谐波减速器
谐波减速器Strain Wave Gear绿的谐波Leaderdrive LHD人形机器人关节
上银 HIWIN DATORKER DSC 系列应变波齿轮组件（11-40）
谐波减速器应变波齿轮DATORKER上银人形机器人关节
禾川科技 Hu-MRS040N 谐波旋转关节执行器（额定 15 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
达妙科技 DM-J6248P-2EC 行星关节模组（额定 30 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
巨蟹智能 CE-RB-R48-101-Lite-CO-I 具身机器人关节模组（Lite系列）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
ENCOS EC-A5013-H17-100 谐波减速一体化关节模组
关节模组一体化关节谐波减速ENCOS人形机器人关节
意优 EYOBOT PHU25H-110 增强型谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
埃斯顿酷卓 Codroid SA25 SA 系列刚性关节模组（额定 87 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
达妙科技 DM-JH11-101-2EC 谐波关节模组（额定 4.8 N·m，速比 101:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
maxon EC frameless DT 系列无框力矩电机
无框力矩电机Frameless Torque MotormaxonEC frameless DT人形机器人关节
ENCOS EC-A10020-P1-12 单级行星减速一体化关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
禾川科技 Hu-GRS036N 行星旋转关节执行器（额定 9 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
灵足时代 RobStride RobStride 02 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组（额定 16 N·m，速比 51:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
巨蟹智能 CE-RB-R120-161-FBN-I 具身机器人关节模组（升级版）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
意优 EYOBOT PHA17H-101-C 减重型谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
达妙科技 DM-JH11-51-2EC 谐波关节模组（额定 3.2 N·m，速比 51:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
达妙科技 DM-J10010-2EC 行星关节模组（额定 40 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
巨蟹智能 CE-RM-R60 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
巨蟹智能 CE-RB-R120-161-MAX-FBN-I 具身机器人关节模组（MAX版）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
ENCOS EC-A13715-P1-12.67 单级行星减速大扭矩关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
达妙科技 DM-JH17-101-2EC 谐波关节模组（额定 24 N·m，速比 101:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
灵足时代 RobStride RobStride 06 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
荷兰 Tecnotion UM 系列无框力矩电机
无框力矩电机直驱frameless torque motorTecnotion人形机器人关节
威灵机器人部件 WL-HJM03 行星关节模组
关节模组威灵电机Welling美的Midea
来福谐波 FS 系列谐波减速器组件（5-50）
谐波减速器应变波齿轮减速器来福谐波人形机器人关节
威灵机器人部件 WL-HJM01 谐波关节模组
关节模组威灵电机Welling美的Midea
意优 EYOBOT RHU32H-120 人形专用谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
开璇智能 KGU-11C 谐波一体化关节模组（额定 16 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
巨蟹智能 CE-HM-R120 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
埃斯顿酷卓 Codroid SA40 SA 系列刚性关节模组（额定 382 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
Harmonic Drive CSG/CSF 系列谐波减速器组件套装
谐波减速器应变波齿轮CSGCSFHarmonic Drive
达妙科技 DM-JH14-101-2EC 谐波关节模组（额定 7.8 N·m，速比 101:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
ENCOS EC-A3814-H14-107 谐波减速一体化关节模组
关节模组一体化关节谐波减速ENCOS人形机器人关节
埃斯顿酷卓 Codroid SA17 SA 系列刚性关节模组（额定 31 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
开璇智能 KGU-32D 谐波一体化关节模组（额定 253 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-14B 谐波一体化关节模组（额定 20 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
威灵机器人部件 WL-HJM04 高功率密度关节模组
关节模组威灵电机Welling美的Midea
灵足时代 RobStride RobStride 04 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
意优 EYOBOT RP90L 人形专用行星关节模组（大扭矩）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
意优 EYOBOT RHU40H-130 人形专用谐波关节模组（大扭矩）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
禾川科技 Hu-GRS06N 行星旋转关节执行器（额定 20 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
尼得科 FLEXWAVE WP 系列应变波齿轮（谐波）减速器
应变波齿轮谐波减速器FLEXWAVENidec零背隙
开璇智能 KGU-17C 谐波一体化关节模组（额定 40 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
禾川科技 Hu-MRS070N 谐波旋转关节执行器（额定 40 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
达妙科技 DM-J6006-2EC 行星关节模组（额定 4 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
开璇智能 KGU-11B 谐波一体化关节模组（额定 12 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-25C 谐波一体化关节模组（额定 119 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
意优 EYOBOT PP11 专用型行星关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
灵足时代 RobStride RobStride 00 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 行星关节模组（额定 3.5 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
巨蟹智能 CE-HM-R68 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
巨蟹智能 CE-RM-R110 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
意优 EYOBOT RP70H 人形专用行星关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
纽格尔 NG-JM02 高扭矩机器人关节模组
关节模组纽格尔Newgear谐波减速行星减速
TQ-RoboDrive ILM 系列无框力矩电机
无框力矩电机frameless motorTQ-RoboDriveILM人形机器人关节
纽格尔 NG-JM01 一体化机器人关节模组
关节模组纽格尔Newgear谐波减速行星减速