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#一体化关节 (121)
达妙科技 DM-J10422P-2EC 行星关节模组（额定 100 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
禾川科技 Hu-GRS150N 行星旋转关节执行器（额定 40 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
CubeMars AKE90-8 KV35 准直驱 一体化关节执行器
关节模组一体化关节CubeMars三瑞智能行星减速
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 一体化关节执行器
关节模组一体化关节CubeMars三瑞智能行星减速
巨蟹智能 CE-RM-R80 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
华沿机器人 HY-HJM01 谐波关节模组
关节模组一体化关节华沿机器人Huayan人形机器人
禾川科技 Hu-GRS090N 行星旋转关节执行器（额定 25 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
灵足时代 RobStride RobStride 01 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
巨蟹智能 CE-HM-R83 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
巨蟹智能 CE-RM-R70 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组（额定 20 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
灵足时代 RobStride EduLite 05 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
意优 EYOBOT PHA08L-101-C 减重型谐波关节模组（微型）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
ENCOS EC-A8116-P1-18H 中空轴单级行星关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
意优 EYOBOT RP40C 人形专用行星关节模组（微型）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
半醒科技 BXI5014-19 中空行星一体化关节电机
关节电机一体化关节中空行星双绝对值编码器CANFD
巨蟹智能 CE-HM-R58 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
开璇智能 KGU-20C 谐波一体化关节模组（额定 68 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
ENCOS EC-A6416-P2-25 两级行星减速一体化关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
昊志机电 机器人关节模组
关节模组一体化关节EtherCAT无框力矩电机谐波减速器
意优 EYOBOT PHU14H-70 增强型谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
灵足时代 RobStride RobStride 03 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
开璇智能 KGU-14C 谐波一体化关节模组（额定 25 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
禾川科技 Hu-MRS120N 谐波旋转关节执行器（额定 60 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
意优 EYOBOT RHU14L-52 人形专用谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
CubeMars AK80-64 KV80 一体化关节执行器
关节模组一体化关节CubeMars三瑞智能行星减速
ENCOS EC-A9025-P2-23.625H 中空轴两级行星大扭矩关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
ENCOS EC-A8112-P1-18H 中空轴单级行星关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
开璇智能 KGU-40D 谐波一体化关节模组（额定 557 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
达妙科技 DM-J8006-2EC V1.1 行星关节模组（额定 8 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
巨蟹智能 CE-RB-R102-161-FBN-I 具身机器人关节模组（标准版）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
开璇智能 KGU-20B 谐波一体化关节模组（额定 56 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-08B 谐波一体化关节模组（额定 6 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-32C 谐波一体化关节模组（额定 209 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
SPINEA DriveSpin DSM 模块化摆线一体化执行器（18-122 Nm）
一体化关节Joint Module模块化摆线减速DriveSpin
意优 EYOBOT PHU40H-170 增强型谐波关节模组（旗舰）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
意优 EYOBOT PHU32H-142 增强型谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
SPINEA DriveSpin DSH 中空摆线一体化执行器（18-420 Nm）
一体化关节Joint Module摆线减速中空执行器DriveSpin
意优 EYOBOT PP05 专用型行星关节模组（微型）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
达妙科技 DM-J4340-2EC V1.1 行星关节模组（额定 9 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
达妙科技 DM-JH14-51-2EC 谐波关节模组（额定 5.4 N·m，速比 51:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
埃斯顿酷卓 Codroid SA20 SA 系列刚性关节模组（额定 52 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 一体化关节执行器
关节模组一体化关节CubeMars三瑞智能行星减速
开璇智能 KGU-17B 谐波一体化关节模组（额定 33 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
灵足时代 RobStride RobStride 05 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
禾川科技 Hu-MRS012N 谐波旋转关节执行器（额定 8 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
开璇智能 KGU-40C 谐波一体化关节模组（额定 465 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
半醒科技 BXI7010-19 中空行星一体化关节电机
关节电机一体化关节中空行星双绝对值编码器CANFD
巨蟹智能 CE-HM-R102 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
埃斯顿酷卓 Codroid SA32 SA 系列刚性关节模组（额定 178 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
埃斯顿酷卓 Codroid SA14 SA 系列刚性关节模组（额定 10 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
ENCOS EC-A4315-P2-36 两级行星减速一体化关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
巨蟹智能 CE-HM-R48 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
华沿机器人 HY-HJM03 直线关节模组
关节模组一体化关节华沿机器人Huayan人形机器人
开璇智能 KGU-08C 谐波一体化关节模组（额定 7 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
禾川科技 Hu-MRS220N 谐波旋转关节执行器（额定 120 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
开璇智能 KGU-25B 谐波一体化关节模组（额定 96 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
灵足时代 RobStride RobStride 02 IP67 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
半醒科技 BXI5018-19 中空行星一体化关节电机
关节电机一体化关节中空行星双绝对值编码器CANFD
意优 EYOBOT PHU08L-40 增强型谐波关节模组（微型）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
ENCOS EC-A6013-H20-100 谐波减速一体化关节模组
关节模组一体化关节谐波减速ENCOS人形机器人关节
巨蟹智能 CE-RM-R90 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
华沿机器人 HY-HJM04 轻量化谐波关节模组
关节模组一体化关节华沿机器人Huayan人形机器人
动易科技 PhyArc 系列准直驱一体化摆线关节模组
关节模组摆线减速器准直驱一体化关节动易科技
SPINEA DriveSpin DSF 低矮型摆线一体化执行器（12-85 Nm）
一体化关节Joint Module低矮型摆线减速DriveSpin
禾川科技 Hu-MRS040N 谐波旋转关节执行器（额定 15 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
达妙科技 DM-J6248P-2EC 行星关节模组（额定 30 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
同川 TRM 系列一体化关节模组
关节模组同川精密TRM一体化关节
巨蟹智能 CE-RB-R48-101-Lite-CO-I 具身机器人关节模组（Lite系列）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
天链 TSJA 系列超轻量一体化关节
关节模组一体化关节EtherCAT超轻量天链
ENCOS EC-A5013-H17-100 谐波减速一体化关节模组
关节模组一体化关节谐波减速ENCOS人形机器人关节
意优 EYOBOT PHU25H-110 增强型谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
埃斯顿酷卓 Codroid SA25 SA 系列刚性关节模组（额定 87 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
达妙科技 DM-JH11-101-2EC 谐波关节模组（额定 4.8 N·m，速比 101:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 一体化关节执行器
关节模组一体化关节CubeMars三瑞智能行星减速
ENCOS EC-A10020-P1-12 单级行星减速一体化关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
KAH 中空轴旋转执行器
旋转执行器中空轴一体化关节伺服电机绝对值编码器
禾川科技 Hu-GRS036N 行星旋转关节执行器（额定 9 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
优宝特 BM 系列一体化关节模组（M5/M24/M48/M144/M160/M200）
关节模组一体化关节BM系列优宝特中国
灵足时代 RobStride RobStride 02 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组（额定 16 N·m，速比 51:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
巨蟹智能 CE-RB-R120-161-FBN-I 具身机器人关节模组（升级版）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
意优 EYOBOT PHA17H-101-C 减重型谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
达妙科技 DM-JH11-51-2EC 谐波关节模组（额定 3.2 N·m，速比 51:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
达妙科技 DM-J10010-2EC 行星关节模组（额定 40 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
巨蟹智能 CE-RM-R60 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
巨蟹智能 CE-RB-R120-161-MAX-FBN-I 具身机器人关节模组（MAX版）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
ENCOS EC-A13715-P1-12.67 单级行星减速大扭矩关节模组
关节模组一体化关节行星减速ENCOS人形机器人关节
达妙科技 DM-JH17-101-2EC 谐波关节模组（额定 24 N·m，速比 101:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
灵足时代 RobStride RobStride 06 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空轴 一体化关节执行器
关节模组一体化关节CubeMars三瑞智能行星减速
意优 EYOBOT RHU32H-120 人形专用谐波关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
开璇智能 KGU-11C 谐波一体化关节模组（额定 16 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
巨蟹智能 CE-HM-R120 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
睿尔曼 WHG 系列高性能关节模组
关节模组Joint Module睿尔曼RealManWHG
埃斯顿酷卓 Codroid SA40 SA 系列刚性关节模组（额定 382 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
达妙科技 DM-JH14-101-2EC 谐波关节模组（额定 7.8 N·m，速比 101:1）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao谐波关节
ENCOS EC-A3814-H14-107 谐波减速一体化关节模组
关节模组一体化关节谐波减速ENCOS人形机器人关节
埃斯顿酷卓 Codroid SA17 SA 系列刚性关节模组（额定 31 N·m）
关节模组一体化关节埃斯顿酷卓Codroid
开璇智能 KGU-32D 谐波一体化关节模组（额定 253 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-14B 谐波一体化关节模组（额定 20 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
灵足时代 RobStride RobStride 04 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
意优 EYOBOT RP90L 人形专用行星关节模组（大扭矩）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
意优 EYOBOT RHU40H-130 人形专用谐波关节模组（大扭矩）
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
禾川科技 Hu-GRS06N 行星旋转关节执行器（额定 20 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
华沿机器人 HY-HJM02 行星关节模组
关节模组一体化关节华沿机器人Huayan人形机器人
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 一体化关节执行器
关节模组一体化关节CubeMars三瑞智能行星减速
开璇智能 KGU-17C 谐波一体化关节模组（额定 40 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
禾川科技 Hu-MRS070N 谐波旋转关节执行器（额定 40 N·m）
关节模组一体化关节禾川科技HCFA人形机器人关节
达妙科技 DM-J6006-2EC 行星关节模组（额定 4 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
开璇智能 KGU-11B 谐波一体化关节模组（额定 12 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
开璇智能 KGU-25C 谐波一体化关节模组（额定 119 N·m）
关节模组一体化关节开璇智能Kaiserdrive绿的谐波
KMF 无框直驱力矩电机
无框力矩电机直驱中空结构一体化关节人形机器人
意优 EYOBOT PP11 专用型行星关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
泉智博 REVO PA/HA 系列一体化关节电机
一体化关节行星关节谐波关节泉智博Motorevo
灵足时代 RobStride RobStride 00 准直驱一体化关节模组
关节模组一体化关节准直驱行星减速FOC
达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 行星关节模组（额定 3.5 N·m）
关节模组一体化关节达妙科技DaMiao关节电机
巨蟹智能 CE-HM-R68 人形关节模组
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
巨蟹智能 CE-RM-R110 关节型模组（额定 7.3 N·m）
关节模组一体化关节巨蟹智能Juxie谐波减速
意优 EYOBOT RP70H 人形专用行星关节模组
关节模组一体化关节意优EYOBOT人形机器人关节
半醒科技 BXI8515-19 中空行星一体化关节电机
关节电机一体化关节中空行星双绝对值编码器CANFD